同济大学信号与系统第一章第1讲信号的概念选编.ppt

信号与系统;;在系统分析方面，应掌握系统的各种描述方法和分析方法，包括： 连续系统微积分方程的建立； 离散系统差分方程的建立； 系统传递函数的计算，会用卷积以及变换域方法求解系统； 会对系统的稳定性进行判定及对系统进行模拟。 ;§1.1信号与系统： 信号与系统是专门研究信息的载体-信号传输与加工的基本理论。 社会生活中，人们彼此通过语言、文字、数据、图象等来交流消息。消息的传送必须借助一定形式的信号。如电视节目是借助电磁波传送到电视用户。 信号与消息： 1、信号是消息的载体，消息是信号的内涵。;;3、转换器 把消息转换为电信号，或反过来把电信号转换为消息的装置。 4、信道 信号传输的通道。可以是双绞线、同轴电缆、光纤，也可以是人造卫星。;;古代： 1、我国人民利用烽火台的火光传递敌人入侵的警报； 2、古希腊人以火炬的位置表示不同的字母符号； 3、人们还利用击鼓鸣金的声响传递战斗命令等。 欲传递的消息→以光和声的形式（形成了光信号和声信号）互相传递;十九世纪以后： 开始利用电信号传递消息 1、1837年莫尔斯（F.B.Morse）发明了电报； 2、1876年贝尔（A.G.Bell）发明了电话； 3、1895年俄国的波波夫（popov），意大利的马可尼（Marconi）实现了电信号的无线传输。 从此以后，传送电信号的通信方式得以迅速发展，无线电广播，超短波通信，广播电视，雷达，无线电导航等相继出现，并有了广泛的应用前景。 ;;2．周期信号与非周期信号（都属确定性信号） 周期信号： 按照一定的时间间隔无始无终地重复着某一变化规律的信号，其表示式可以写为： f(t)=f(t+nT) n=0,±1,±2,… 满足此关系式的最小T值称为信号的周期。 非周期信号： 在时间上不具有周而复始变化的特性，它不 具有周期T（或T??）。;3．连续时间信号与离散时间信号 （按照时间自变量取值的连续性和离散性来划分）;离散时间信号: 只在某些不连续的规定瞬时（离散的时间点上）给出函数值，其他时间没有定义。 这些离散的点在时间轴上可以均匀分布，也可以不均匀分布。;信号;4．能量信号与功率信号;其中f(t)为实函数，设T2=T/2，T1=-T/2，则：;当T??时;判断下列信号是功率信号还是能量信号;;正弦函数 指数函数 抽样函数 钟形脉冲函数（高斯函数）;f(t);a=0;Sa(t);0;0;信号f(t)的自变量t用-t替换，称为信号的翻转。;信号f(t)的自变量t用at替换。;例1：已知f(t)的波形，试画出f(1-2t)的波形。;用反褶?展缩?时移的顺序解例1;例2：已知f(5-t)的波形，试画出f(2t+4)的波形。;总结：;;两信号迭加成一个新信号，新信号任意时刻的数值等于两信号同在该时刻的数值之和。;课堂练习：1-10 已知f(t)的波形如图，试画出 下列函数的波形：;0;0;4. 解：将f(t)表示为函数形式;当 1=t3时;1