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PAGE  PAGE １８ 单片机原理课程设计报告 蓝牙串口通信遥控小车系统设计报告 班级：13电科 队号：4 成员姓名：邓梅凤范力琴 摘要： 该系统以STC89C52单片机作为主控制器，产生PWM档，经过L298N双H桥直流电机驱动芯片让车轮转动，使小车行使。由手机蓝牙键盘控制将小车进行方向变换和换档，然后经蓝牙模块传送到单片机的主控芯片，通过单片机的主控芯片，对蓝牙模块采集到的信号进行分析和处理，并传送给驱动模块，进行相应执行操作，采集的信号最终由LCD1602显示。此外系统还可以通过按键随时控制PWM大小，使小车实现寻迹行使，并有音乐、鸣笛、双闪灯、光强感应及超声波测距避障功能，以便进行智能行使。 关键字: 单片机、电机驱动模块、蓝牙模块，LCD1602 目录 1系统方案论证及方案选择 2 本系统软硬件设计 2.1单元硬件电路设计 2.1.1 MCU最小系统及外围电路 2.1.2 光强传感器信号采集电路设计 2.1.3 直流电机驱动设计 2.1.4 超声波测距模块 2.1.5 DS1302时间显示 2.1.6 蓝牙模块 2.1.7 LCD1602液晶显示 2.2 软件部分设计