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数据显示格式-浮点数.doc
涡街流量计通讯协议(MODBUS-RTU)
1.数据格式说明
1.1通讯模式
本仪表采用MODBUS RTU格式。
协议用于主从查询模式进行数据通讯。
1.2数据格式
数据格式为n、8、1(1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位)
波特率可选四种,1200、2400、4800、9600
起始地址功能数据CRCENDT1-T2-T3-T48 bit8 bitn*8 bit16 bitT1-T2-T3-T4
其中:T1、T2、T3、T4为每帧之间的时间间隔,两帧之间的传输必须大于间隔时间。
1、3 地址
协议中规定仪表的地址为“0-255”, “0”地址用于广播,本协议不支持广播,其余地址保留。
2.命令说明
2.1 本仪表使用了MODBUS协议中1条指令:
命令03读单个或多个保持寄存器
2.2数据格式
协议中的数据包括:整数、浮点数
整数表示为16位无符号整数。
32单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754,折合4字节,排列顺序为3-4-1-2。
转换为1234顺???后,由最高到最低位分别是第31、30、29、??、0位 。
3130-2322-0S阶码尾数31位是符号位(S),1表示该数为负,0反之;
30-23位,一共8位是阶码;
22-0位,一共23位是尾数。
命令3格式如下(读寄存器命令):
MODBUS 请求
仪表地址1 BYTE01-255功能码1 BYTE03起始地址2 BYTE0-FFFF读取数量2 BYTE1-20CRC低位1 BYTECRC高位1 BYTE
MODBUS 响应
仪表地址1 BYTE01-255功能码1 BYTE03字节计数1 BYTEN输入状态N*2 BYTECRC低位1 BYTECRC高位1 BYTE举例
请求响应域名称数据(HEX)域名称数据(HEX)仪表地址码01仪表地址码01功能码03功能码03起始地址高(字节)00字节计数06起始地址低(字节)00寄存器高(0001)02读取数据量高(字节)00寄存器低(0001)13起始地址低(字节)03寄存器高(0002)00寄存器低(0002)00寄存器高(0003)00寄存器低(0003)13CRC校验校验码CRC校验校验码
2.数据项定义
属性地址寄存器长度数据类型说明R40001-22SINGLE介质温度(℃)R40003-42SINGLE介质压力(kPa)R40005-62SINGLE传感器频率(Hz)R40007-82SINGLE每秒瞬时流量(m3/s)R40009-102SINGLE累计流量的百位以上R40011-122SINGLE累计流量的百位以下R40013-142UINT上限报警状态
0001-工况流量;
0004-标况流量;
0010-压力;
0040-温度;R40015-162UINT下限报警状态
0001-工况流量;
0004-标况流量;
0010-压力;
0040-温度;R40017-182SINGLE4-20mA电流输出值(mA)R40019-202备用
命令10格式修改累积流量如下(写寄存器命令):
MODBUS 请求
仪表地址1 BYTE01-255功能码1 BYTE10起始地址2 BYTE固定值为0x55AA发送字长度2 BYTE固定值03发送字节长度1 BYTE固定值06修改累积数6 BYTE压缩BCD码表示,XX XX XX XX .XX XX
前8位为累积整数部分,后4位为小数部分CRC低位1 BYTECRC高位1 BYTE
MODBUS 响应
仪表地址1 BYTE01-255功能码1 BYTE10发送字节的23位2 BYTE发送字节的45位2 BYTECRC低位1 BYTECRC高位1 BYTE
例 将表号是1的累积流量修改为123.456的命令如下
(红色部分为CRC,测试时可用AA AA代替 ):
01 10 55 AA 00 03 06 00 00 01 23 45 60 12 61
响应如下
01 10 55 AA 00 03 B1 E4
MODSCAN32通讯界面(03命令):
介质温度:20.0℃;
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