工业电气控制技术第3版第5章.ppt

;第一节 可编程控制器的基础知识;　一九六九年，美国数字设备公司(DEC) 研制出世界上第一台可编程控制器，型号为PDP-14； 　1969年，美国哥德公司(GOULD) PLC商品化，型号084； 　1971年，日本研制出日本第一台可编程控制器DSC-8； 　1973～1974年，德国西门子公司研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4。 　我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 ２.PLC的定义 　可编程逻辑控制器PLC——Programmable Logical Controller。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。可编程控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统联成一个整体和具有扩充功能。 ;３.PLC的特点 编程简单，易于掌握 功能完善，灵活方便 体积小、质量轻、功耗低 　抗干扰能力强，可靠性高 设计、施工、调试周期短 易于实现机电一体化 ４.PLC的可编程控制器的性能指标 输入/输出点数（I/O点数）、存储容量、扫描速度、功能扩展能力、指令系统。 ５.PLC的可编程控制器的分类 按I/O点数分类分为微型机、小型机、中型机、大型机和巨型机； 按结构形式分类分为整体式、模块式和分散式； 按用途分类分为顺序逻辑控制 、闭环过程控制、多级分布式和集散控制系统、数字控制和机器人控制 。 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;6.PLC的主要功能 顺序逻辑控制 运动控制 定时控制 　计数控制 步进控制 数据处理 模／数和数／模转换 通信及联网 7.PLC的发展趋势 系列化、模板化； 小型机功能强化； 中、大型机高速度、高功能、大容量； 低成本 、多功能 。 ;一．PLC系统的硬件结构 PLC的硬件系统由基本单元（包含CPU、RAM、EPROM、输入/输出接口、内部电源）、I/O扩展单元及外部设备组成。;二．PLC系统各部分功能 1.CPU ①接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据； ???检查语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； ③用扫描方式工作，接收现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中； ④在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作； ⑤根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。 2.存储器 ①CMOS-SRAM 可读写存储器 ②EPROM 只读存储器 ③EEPROM 电可擦除可编程的只读存储器 ; 3.数字量（或开关量）输入部件及接口 (1)数字量（或开关量）输入模板的外部接线方式 ①汇点式输入接线 ； ②隔离式输入接线方式 。 (2)数字量输入模板的接口电路 ①直流数字量输入模板 ②交流数字量输入模板 ; 4.数字量（开关量）输出部件及接口 (1)数字量输出模板的接线方式 ①汇点式输出接线 ； ②隔离式输出接线方式。 (2)数字量输出模板的接口电路 ①直流数字量输出接口模板(晶体管输出型)； ②交流数字量输出接口模板(双向晶闸管或双向可 控硅)； ③继电器输出接口模板。; 5.模拟量输入／输出接口模板 模拟输入信号或模拟输出信号：电压、电流。如0～5V、0～10V、1～5V、4～20mA、±50mV、±5V、±10V、±20mA。 ; 6.智能Ｉ／Ｏ接口 位置闭环控制接口模块、快速PID调节器的闭环控制接口模板、高数计数器接口模板。 7.扩展接口 8.通信接口 9.编程器 ①简易编程器 ②智能编程器 ③用PC机作编程器 ;三菱PLC编程软件 ;SIMENS PLC编程软件; 10.PLC的外部设备 ①人─机接口装置 ②外存储器 ③打印机 ④EPROM写入器 ;第三