第三章液压马达与液压缸.ppt.ppt

液压与气压传动; 主要内容;本章学习要点;§3－1 液压马达;液压马达概述;液压马达图形符号;液压马达的特性参数;排量与转速 ▲排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 ▲转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 ▲实际输出转矩 T＝Tt-ΔT ▲理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π ▲机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ▲ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 ;齿轮马达;齿轮马达工作原理;11;叶片马达;13;轴向柱塞马达;低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达;16;17;结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大