5—1频率特性及其表示法.pptVIP

第5章 频域分析法 ;第5章 频域分析法;5.1 频率特性及其表示法;5.1 频率特性及其表示法;频率特性的定义 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用 表示。 即： ;系统的频率特性 即 系统的频率特性是一个与输入正弦信号的幅值及相位均无关的复数量。 ; 系统的幅频特性 反映了输出量与输入量幅值之比与频率 的关系。 系统的相频特性 反映了输出量与输入量相位之差与频率 的关系。 ;三种数学模型之间的关系 图5.2 三种数学模型之间的关系 ;例5.1 对于图5.3所示的RC串联电路，说明频率特性的物理意义。 解： RC电路的传递函数为 输入 : 由复阻抗的概念求得 图5.3 RC串联电路 式中: ;RC电路的频率特性 由该电路的结构和参数决定，与输入信号的幅值与相位无关。 幅频特性 表示在稳态时，电路的输出与输入的幅值比。 相频特性 表示在稳态时，输出信号与输入信号的相差。 ;RC电路的频率特性物理意义 把一个频率为 的正弦信号加到电路的输入端后，在稳态时该电路的输出量与输入量之比。 这个比值是复数量，它是随频率而变化的，频率不同，这个比值的幅值大小和相位都不同。 这个比值给出了在不同频率下电路传递正弦信号的性能。 ;1 频率特性的基本概念;1 频率特性的基本概念;1 频率特性的基本概念;2 频率特性的表示 频率特性的三种图示法 幅相频率特性 极坐标图—Nyquist图（奈奎斯特图、简称奈氏图）。 对数频率特性 对数坐标图—Bode图（伯德图，简称伯氏图） 对数幅相频率特性 复合坐标图—Nichocls图（尼柯尔斯图，简称尼氏图）；一般常用于闭环系统的频率特性分析。 ;幅相频率特性 可以表示成代数形式或极坐标形式。 设系统或环节的传递函数为 ; 令 ，可得系统或环节的频率特性 代数形式： 其中： 是频率特性的实部，称为实频特性 是频率特性的虚部，称为虚频特性 ; 幅相频率特性的图示 也称为奈奎斯特曲线（奈氏图）或极坐标图。 图5.4 幅相频率特性表示法 ; 系统或环节的频率特性的指数形式 ： 式中： －复数频率特性的模，即幅频特性 －复数频率特性的相位移，即相频特性 ;对数频率特性 对频率特性指数形式的两边取对数，得 (1) 对数幅频特性 频率特性幅值的对数值常用分贝(dB)表示，称为增益。关系式为 例如 时， dB ;对数频率特性图示 对数幅频特性表示在半对数坐标中。 横坐标为角频率 ，采用对数比例尺标度，但标注角频率的真值， 每变化10倍，横坐标就增加一个单位长度。这个单位长度代表10倍频的距离，称之为“十倍频”或“十倍频程”。 纵坐标用普通比例尺标度。 ; 图5.5 半对数坐标 ;(2) 对数相频特性 对数相频特性一般不考虑0.434这个系数，而只用相角位移 本身 。 对数相频特性的横坐标与对数幅频特性的横坐标相同，其纵坐标表示相角位移，单位为“度”，采用普通比例尺标度。 由对数幅频特性和相频特性组成的对数频率特性图，常称为波德(Bode)图。 ; 对数频率特性表示法的优点 能在很宽广的频率范围表示频率特性 在一张图上，可画出频率特性的低、中、高频率段，有利于分析和设计系统。 简化绘制系统频率特性的工作 系统通常由许多环节串联构成。系统的对数频率特性即为各环节的对数频率特性叠加。 简明展现各环节对整个系统的影响 给分析和设计控制