蛇行机构1期中报告指导老师郭正雄张铭永组长邓亦书组员杨宗霖.doc

蛇 行 機 構1 期中報告 指導老師 郭正雄 張銘永 組長 鄧亦書 組員 楊宗霖 林哲士 目錄 : 緣起 現況 (專利、現有產品、技術等) 功能需求分析 初步設計與評估 初步概念設計圖 預期可能遭遇困難及解決方法 參考資料 附錄 緣起: 一般大家對蛇的印象往往都是充滿邪惡感、陰森可怕的感覺，害怕它的毒牙、害怕它那詭異的行進方式，也因為它奇特的行進方式，不用足部即可行進的特別方式，引起許多科學家的研究興趣，進而發展成一項機械蛇的學門。我們從網站上閱覽了許多有關機器蛇的網站，深深發覺原來機器蛇的發現已經相當完整、先進，我們看到有的機器蛇可在管子裡縱向地蛇行前進、有的在水上橫向前進、而有的也可在崎嶇不平的地面上依舊生龍活虎，靈活地運用其蛇行運動的特點蜿蛐???進。當然，這些的特點足以彌補正規機器人無法在特別地形上行走的劣勢，像是水管的探測、兩棲探測功能、……等，都可由蛇行的方式來取代一般的足部設計。所以，很高興有這樣的機會能在這次的專題中研究探索一番機器蛇的奧秘，而以下的內容就是本學期我們這一組對機器蛇的研究和初步的設計規劃。 現況 現有產品 : Snake Robots博士- Gavin Miller 之機