机械设计基础[第五版]讲义—1.pptVIP

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 习 题;§1-1 运动副及其分类;;b) 活动铰链;移动副：只允许两构件作相对移动。;高副： 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿 轮 副;空间运动副;1. 转动副;两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。;凸轮、滚子——画出其全部轮廓 齿轮——点划线画出其节圆;二、构件的表示方法及分类;三、机构运动简图的绘制步骤;例1-1 绘制颚式破碎机的机构运动简图;例1-2 绘制内燃机的机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图 ;自由度：构件相对于参考系的独立运动。;二、平面运动副对构件的约束;三、平面机构的自由度;例1-3 计算颚式破碎机机构的自由度;例1-4 计算图示机构的自由度;三、平面机构具有确定运动的条件;1) F≤0;四、计算平面机构自由度的注意事项;复合铰链 —— 两个以上构件同时在一处用转动副相连 接就构成了复合铰链。 ;处理方法：K个构件汇交而成的复合铰链具有 (K-1)个转动副。 ;2. 局部自由度;局部自由度 — 机构中某些构件所具有的自由度仅与其自 身的局部运动有关，并不影响其他构件的 运动，称为局部自由度或多余自由度。 ;3. 虚约束;虚约束的常见情况;② 两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一 个转动副起作用，其余转动副都是虚约束。 ;机构中对运动起重复限制作用的对称部分，传递运 动不起独立作用。 ;④ 存在一个构件同两个以上构件组成运动副，而其中 任意两个都使该构件运动轨迹相同。 ;小结：;1-1 计算大筛机构的自由度，并指出机构运动简图中复 合铰链、局部自由度、虚约束。 ;1-2 计算锯木机机构的自由度，并指出机构运动简图中 的复合铰链、局部自由度、虚约束。 (书中课后习 题1-6) ;1-3 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 ;1-4 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 ;1-5 计算图示机构的自由度，并指出机构运动???图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 ;1-6 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中 的复合铰链、局部自由度、虚约束。(与课后习题 1-10类似，简化了一个虚约束) ;1-7 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 ;F=2，原动件数=2