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汽车车轮定位原理及检测分析Principle and Diagnostics of Wheel Alignment ; ; ; ; ;４、什么时候就应当考虑做四轮定位？;5、四轮定位的检测项目有哪些？;1、主销后倾角γ的分析;①主销后倾角γ ：;②作用; a)主销后倾角的作用使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性。;显然，其高速作用强，但若主销后倾角过大，将使回正力矩太大而转向沉重。; ③主销后倾角γ的测量;④调整;不同类型的主销后倾角和车轮外倾角的调整;2、主销内倾角β的分析;②内倾角β的作用;包容角：内、外倾角的总和。 转向节弯曲，包容角变化。 偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分; 若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，则可减小制动跑偏的趋势;④主销内倾角β的检测原理;3、车轮外倾角α;②正外倾角的作用;③负外倾角的作用;④车轮外倾角的调整;4、前束：;汽车几何中心线：汽车纵向中心平面与过车轮滚动中心线的汽车水平面的交线。 推力角：几何中心线与推力线的夹角。;②前束的作用; ;下面进行具体说明： 当前束为零时，在同一轴左右车轮上的传感器发射(或反射)出的光束如图。当检测出上述两条光束变化，说明此时左右两车轮不同轴(即车轮发生了错位)，可以依据此时光敏管输出偏移量的信息，测量出左右轮的轴距差。 当左右车轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值(注意正负号)，这一偏差值即表示右侧车轮的前束值(或前束角)；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮的前束值(或前束角)。 动画演示 ;光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件;5、前展：;转向梯形臂保证βα 梯形臂变形则前展变化 三线交点为转向中心;八.用控制臂调整外倾角和后倾角时使用的“经验法”介绍 ;二、侧滑检测;前轮侧滑检测的意义;1、侧滑量检测原理;1）前束引起的侧滑 ;2）车轮外倾引起的侧滑 ;3）两者（车轮外倾＋前束） ;4）侧滑量检测的意义;2、侧滑的影响： ;3、侧滑试验台的结构和原理;侧滑装置机构：滑板下滚轮和导向机构。左右滑动，前后限位。长有500、800、1000mm,侧滑1mm为m/km。 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。 锁止装置使其不动。 测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。 诊断参数：m/km、极值：５m/km 单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。;自整角电机原理图;差动变压器工作原理;（１）双滑板试验台的结构;双滑板式侧滑试验台结构示意图;（２）单滑板试验台的测量原理;①左轮正直，右轮有倾斜;①左轮正直，右轮有倾斜;②右轮正直，左轮有倾斜;②右轮正直，左轮有倾斜;③总的效果;4、有关侧滑的检测标准规定;三、车轮定位检测;２、测量原理;②主销后倾角;③主销内倾角;④前束检测;B、前束－光束刻度板测量法;C、光电测量法;四、四轮定位检测;４、检测原理及方法;; 。 推力角，轴距 轮距差：八个传感器测量，四边形。 外倾、内倾、后倾：角度测量仪（可??电位计） 车轮轮辋变形补偿：车轮的径向、端面跳动量即补偿值计入前束、外倾的前值中。 ; 1) 、轮轴偏移　; 2)、横向偏位　; 3)、轴偏位; 1)、轴距偏差　　　　　　　　　　; 2)、轨迹宽度偏差　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　; ;论文阐述完毕