焊装车间机器人焊钳使用和维护.pptVIP

焊装新基地OBARA（小原）机器人焊钳使用与维护;一、安全事项;一、安全事项; 不要把手指和手等放入电极之间。 1.请不要把手、手指等身体的一部分放入电极间。 2.在接通电源和供给压缩空气时，请确保焊机周围的安全状况之后再进行。 3.不使用焊机时，请切断所有的装置电源、压缩空气及冷却水。;二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点;C型焊钳结构;构成零部件及其名称:;C型焊钳动作顺序;三、维修保养;2.更换零部件及更换周期;3.维护检修 3.1定期检修：为了能以最佳状态使用，应定期持续的进行下述检修。;3.2 各部件的检修：每个部件的重点检修部件如下。;部件;部件;①拆卸时的注意事项： 拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在没有尘埃的地方进行拆卸。 应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。 拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。 注意不要划伤滑动部分。 拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。 拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。 设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。 拆次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、螺栓、螺母、工具等）掉进或遗忘在设备内部。 拆臂时，预先在拆卸部位画线做标记，以便能复原而防止电极之间产生相对偏移。 注意不要划伤通电面。;;6.平衡杆更换方法：;C型焊钳浮动机构;点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺??电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：????? 1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；????? 2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。????? 3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。