系统模型建立的方法论第2讲.pptVIP

计算机仿真技术;上次课重点内容回顾;上次课重点内容回顾;系统具有以下四个特点： ①系统是由部件组成的，部件处于运动状态； ②部件之间存在着联系； ③系统行为的输出也就是对目标的贡献，系统各主量和的贡献大于各主量贡献之和，即系统的观点1+12； ④系统的状态是可以转换的，在某些情况下系统有输入和输出，系统状态的转换是可以控制的。;判断一个系统的好坏可以由以下四点观察： 目标明确。每个系统（部件）均为一个目标而运动。系统的好坏要看它运行后对目标的贡献。因而目标明确是评价系统的第一指标。 结构合理。子系统的联接方式组成系统的结构。联接清晰，路径通畅，冗余少等，以达到合理实现系统目标的目的。 接口清楚。子系统之间有接口，系统和外部的联接也有接口，好的接口其定义应十分清楚。 能观能控。通过接口，外界可以输入信息，控制系统的行为，可以通过输出观测系统的行为。只有系统能观能控，系统才会有用，才会对目标作出贡献。 ;系统模型的定义：是指以某种确定的形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等），对系统某一方面本质属性的描述。 ;5、简述计算机仿真的定义、类型、作用及总体流程图？;计算机仿真的分类： ① 根据计算机分类 模拟计算机仿真、数字计算机仿真、模拟数字混合计 算机仿真 ② 根据仿真时钟与实际时钟的比例关系 实时仿真、欠实时仿真、超实时仿真 ③ 根据系统模型的特性 连续系统仿真、离散事件系统仿真;5、简述计算机仿真的定义、类型、作用及总体流程图？;5、简述计算机仿真的定义、类型、作用及总体流程图？;6、什么叫系统仿真？;第2章 系统模型建立的方法论; 通过本章学习，熟悉系统模型建立的目的、作用、依据、可信性以及系统建模的途径、类型，能应用本章介绍的方法对简单机械系统建立相应的数学模型。; 系统建模的目的; 系统与建模;实际问题; 尽管数学建模已有了很久的历史，数学建模课程却还是很年轻的一门课程。在70年代末和80年代初，英国著名的剑桥大学专门为研究生开设了数学建模课程，差不多同时，欧美一些发达国家开始把数学建模的内容列入研究生、大学生以至中学生的教学计划中去，并于1983年开始举行两年一度的“数学建模教学和应用国际会议”进行定期交流。数学建模教学及其各种活动发展异常迅速，成为当代数学教育改革的主要方向之一。;数学建模一般借助于数学软件. 如：Mathematica、 Matlab、SAS、MathCAD Maple…; MATLAB是基于矩阵的一种计算工具，它已经成为世界各国高校和研究人员中最为流行的软件之一。它提供了丰富可靠的矩阵运算、数据处理、图形绘制、图像处理等便利工具，并且由于Matlab的广泛应用，很多理论的创始人在MATLAB上开发了相关的工具箱，现在MATLAB附带的各方面工具箱有：控制系统、通讯、符号运算、小波计算、偏微分方程、数据统计、图像、金融、LMI控制、QFT控制、数字信号处理、模糊控制、模型预估控制、频域辨识、高阶谱分析、统计学、非线性控制系统、图像处理、神经元网络、m 分析、信号处理、插值、优化、鲁棒控制、控制系统设计、系统辨识等等，并且MATLAB提供了图形化的时域仿真程序----Simulink，在高校中还开发有：振动理论、化学统计学、语音处理等等方面的工具箱。 ; 使用MATLAB，工作效率可能有成百上千倍的提高，使得研究工作真正是在做研究，而不是在编程。使用MATLAB大大简化了学习和研究中编程量，比如：使用C或者Fortran编写一个优化的程序，一般需要几百行或者几千行的程序，并且在首次写程序时还可以能需要大量的时间来调试这个程序，当这个程序能够运行时，可能花费掉一个星期或者更长的时间，而下一次在进行另一种优化方法的运算时，需要同样的时间工作，也就是说，使用这些语言编程时，大量时间花在了编程序上，而不是研究人员应当做的思考工作，大大降低了工作效率。如果使用MATLAB编程，一个优化程序只需要10行以下的程序，因此基本不会出现错误，这样在1分钟左右就完成了编程，并且马上就可以运行看到结果，如果想改变优化算法，只需要把优化的函数名改掉就可以了，也就是说使用MATLAB，工作效率可能有成百上千倍的提高，使得研究工作真正是在做研究，而不是在编程。 ;例1、应用matlab绘制参数方程y=sin(t); y1=sin(t+0.25);y2=sin(t+0.5)的二维平面曲线。;例2、应用matlab绘制参数方程x=t; y=sin(t); z=cos(t)的空间曲线。;x=0:pi/100:2*pi; y1=sin(x); y2=cos(x)