3同步发电机基本方程.pptVIP

第三章 同步发电机的基本方程 一、理想同步机 1.理想同步机的绕组 同步发电机有6个有磁耦合关系的线圈。 二、参考正方向的选取 d轴超前q轴90度，绕组磁链正向与绕组轴线的正方向相同 电流空间正向：转子各绕组中电流的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋定则，定子各绕组中电流的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋定则 感应电势：与电流正方向一致 定子电流：中性点流向机端 定子电压：电流流出端为正 转子电压：提供正向电流的励磁电压是正的 3-2 同步发电机的原始方程一、电势方程和磁链方程 转子 矩阵形式的电压方程 磁链方程 磁链方程的矩阵形式 二、电感系数 2.定子各绕组间的互感 3.转子上各绕组的自感系数和互感系数 由于定子的内缘呈圆柱形，不管转子位置如何，凸极机和隐极机一样，对于转子绕组电流产生的磁通，其磁路的磁阻总是不变的，因此转子各绕组的自感系数是常数，令 励磁绕组和d轴阻尼绕组的互感系数是常数 q轴阻尼绕组和励磁绕组、d轴阻尼绕组正交，互感系数为零 4.定子绕组和转子绕组间的互感系数 无论是凸极机还是隐极机，这些互感系数都与定子绕组和转子绕组的相对位置有关。 现以励磁绕组与定子a相绕组间的互感为例 3-3、 dq0坐标系的同步电机方程 （1）通用 (综合）相量和平衡三相系统的坐标变换 用综合相量在abc坐标轴上的投影为abc三相电流的瞬时值 当绕组中通过的是幅值恒定的对称电流，id，iq是常数，dd绕组和qq绕组中的电流是直流， 若 令 有 从而 例3-1 设有三相对称电流 若d、q轴的旋转速度为 ，试求三相电流的d、q、0轴分量。 解：利用变换式，可得 现就 三种情况，将a、b、c系统和d、q、0系统的电流列表比较 表7-1 a、b、c系统和d、q、0系统的电流比较 二、 d、q、0系统的电势方程 定子电势方程 左乘 P， 三、dq0系统中的磁链方程和电感系数 整理，可得 数学上说，是变换矩阵不是正交矩阵的结果 物理意义上看，定子三相电流合成磁势是一相磁势的3/2倍，只有增加互感系数才能使等效绕组对转子绕组的电磁效应相等。 合适的标幺值互感基值，可以消去3/2系数 电感系数为常数 Ld Lq定子等效绕组的电感系数 Ld称之为纵轴同步电感系数，对应的电抗就是纵轴同步电抗xd Lq称之为横轴同步电感系数，对应的电抗就是横轴同步电抗xq L0为零轴电感系数 实用正向 励磁磁势与d轴一致时，感应电势落后产生它的磁势90度 空载电势位于q轴，带感性负载时，定子电压电流落后电势， id Ud常为负值 所以把id Ud Ed正方向改变 稳态运行时相量形式电压方程式向量图 稳态运行时等值电路 试求在额定满负荷运行时的电势Eq 、EQ （忽略定子电阻R） 解：用标幺值计算，额定满负荷时U=1.0，I=1.0 （1）先计算EQ。由相量图可得 （2） 7-3 同步机突然三相短路物理过程分析 发电机旋转元件，比变压器和输电线路复杂，要两个方向作等值电路 一、突然短路的特点 冲击电流大 发电机内部发生暂态过程，不能将其做恒定电势源处理 暂态过程使得周期电流增加，非周期电流同时增加 冲击电流可达额定电流的十几倍 定转子间相互影响 短路前定子三相对称电流的合成磁势的幅值恒定，在空间以同步速度旋转，与转子没有相对运动，不会在转子中感应电流。 突然短路时，回路阻抗下降，定子电流数值急剧变化，电枢反应磁通变化，在转子绕组中感应电流，又反过来影响定子电流。 等这些感应电流因电阻的能量损耗衰减到零后，同步机达到稳态短路状态。只在暂态存在的电流称为自由电流。 二、超导体闭合回路磁链守恒 三、空载无阻尼同步机三相短路的物理分析 空载运行 转子励磁绕组电流 磁链 定子中只有励磁绕组产生的主磁链ψ 一旦短路，短路瞬间的磁链就应一直保持守恒，若短路发生在 角度为θ0瞬时，以此刻为t=0时刻，即 定子磁链为 暂不考虑转子各绕组暂态电流的影响，定子电流分量有 直流分量 iap 维持初始磁链不变 基频交流电流分量 ip 抵消转子励磁主磁