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7 过程控制系统的基本概念 ;7.1.1过程控制系统 过程控制：工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产 过程自动控制。;使用常规仪表的中央控制室;早期的DCS控制系统;现代的DCS控制系统;现代操作室;图9-1 锅炉汽包水位控制示意图;7.1.2 控制系统的方框图 ;①被控对象（工艺对象）：自动控制系统中，工艺 参数需要控制的生产过程、设备或机器。 ②被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。;对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置。 检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。 控制器的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。 执行器的作用是接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。;7.1.4 自动控制系统的分类 ;7.2过程控制系统的过渡过程和品质指标; 7.2.2 自动控制系统的过渡过程 ; 定值控制系统过渡过程的几种形式(阶跃扰动)： 发散振荡 单调发散 等幅振荡 衰减振荡 单调衰减;7.2.3 自动控制系统的品质指标;2、最大偏差A—被控变量偏离给定值的最大数值 A=230—200=30（℃） ;5、稳定时间—从干扰作用发生时