经典雷达资料-第18章__跟_踪_雷_达-6.docVIP

·PAGE 748· 雷 达 手 册 ·PAGE 706· 第18章 跟 踪 雷 达 18.11 误差源汇总 角度测量误差 角度测量误差来源的清单见表18.2，除了与雷达相关的来源外，还包括一些应当考虑的其他误差源。 图18.40是AN/FPS—16雷达跟踪一个6in的金属球时测得的跟踪性能的例子。该金属球提供了一个点源目标以消除由目标引起的误差。这些数据显示了不同区域的主要误差源及其特性与距离的关系。 在第18.8节中讨论的由目标引起的误差包括了目标处在雷达3dB波瓣宽度内的常见跟踪情况。但是，像飞机编队这样的大目标可能扩展到天线方向图的线性角误差区域之外，并最终达到可分辨飞机的程度。图18.41显示了对大目标的角跟踪误差。如图18.41（a）所示中可见到典型的高斯闪烁误差分布。当飞机之间的间隔变宽时，跟踪误差分布的形状发生变化。若飞机之间的间隔如图18.41（b）所示时，则分布接近矩形。如果间隔更宽，飞机几乎可被分辨（如图18.41（c）所示），那么雷达将会跟踪一个飞机直到它消失和另一个飞机回波变大为止后雷达跟踪点再移到另一架飞机上。对每个目标的跟踪将在两个目标之间随机切换，从而产生双峰状的误差分布。 表18.2 角误差分量一览表（摘自R.S.Berkowitz（ed.）,现代雷达1965,第七章618页） 分 量固 定 误 差噪 声 误 差雷达引起的跟踪误差（天线指向对目标方向的偏差）瞄准轴的平行校正 电轴漂移由下列因素引起: 1. 射频和中频调谐； 2. 接收机相移； 3. 目标振幅； 4. 温度。 风过载 天线不平衡 伺服不平衡接收机热噪声 多路径（仅对仰角） 阵风 伺服电噪声 伺服机械噪声雷达引起的转换误差（在把天线位置转换成角坐标时引起的误差）基座的水平调整 正北的对准 基座和天线的静态弯曲 各轴间的正交性 太阳加热基座和天线的动态偏差 轴承的颤动 数据齿轮的非线性和回差 数据提取的非线性和量化目标引起的跟踪误差动态滞后角闪烁 动态滞后的变化 幅度起伏 信标调制传播误差对流层的平均折射 电离层的平均折射对流层折射的不规则性 电离层折射的不规则性视角误差或仪器误差（相对于光学基准）望远镜或基准仪的稳定性 胶片乳胶和基座的稳定性 光学视差望远镜、照相机或基准仪振动 胶片输送时的跳动 读数误差 量化误差 光学视差的变化 图18.40 一装在气球内以减小目标运动（其均方根值估计为1.5in）的6in金属球相对于距离的方位跟踪噪声（?n为伺服带宽）  图18.41 跟踪两个目标时，雷达指向角的概率分布（其中左边的目标比右边的目标大1.5dB左右） 距离测量误差 目标距离测量误差的主要来源在如表18.3所示中绘出。精密跟踪雷达典型的偏移和噪声误差总均方根值是5ft。详细说明见参考资料2中的10.3节。 表18.3 距离误差分量一览表（摘自R.S.Berkowitz（ed.）,现代雷达1965,第七章622页） 分 量固定误差噪 声雷达引起的跟踪误差零距离装定 距离鉴别器漂移 伺服不平衡 接收机延迟接收机热噪声 多路径 伺服电噪声 伺服机械噪声 接收机延迟的变化雷达引起的转换误差距离振荡器频率 数据提取的零点装定距离分解器误差 内部颤动 数据齿轮的非线性和回差 数据提取的非线性和量化 距离振荡器不稳定  续表 分 量固定误差噪 声目标引起的跟踪误差 动态滞后 信标延迟动态滞后 闪烁 起伏 信标信号的不稳定传播误差平均对流层折射 平均电离层折射对流层折射的不规则性 电离层折射的不规则性 18.12 误差减小技术 多路径误差的减小 如18.9节所述，高度非常低的目标将产生严重的仰角角跟踪误差，这将产生无用的仰角跟踪数据，并有可能引起目标跟踪的丢失。已经开发了许多方法来减小这些误差或降低这些误差对雷达跟踪的影响[60]~[65]。避免高度跟踪丢失的简单方法是打开高度跟踪伺服环路，并把天线波束置于水平面以上约半个波束宽度[3][24]，方位闭环跟踪可以继续使用。虽然高度角误差检测器的输出有很大的误差，但对它进行观察仍可以发现目标是否穿过波束向上运动。目标穿过波束上升将会产生一个正的角跟踪误差指示，闭环的仰角跟踪即可恢复。 减小多路径误差的一个非常有效而又直接的方法是使用一个很窄的波束，这通常是通过把常用的微波跟踪孔径尺寸工作在很短波长（如波长为8mm的35GHz或Ka波段）的区域来实现[29][30][61][62]。这种方法能通过两种效应来减小误差。第一，如图18.38所示，多