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第8章 矩阵位移法 ?????制作 同济大学教材笔记(本章答案陆续上传中) 一、知识要点： 1.结构坐标系 一般采用右手坐标系，记为。此时，结点位移和结点力均取与结构坐标系方向一致为正，其中结点的角位移和结点力矩按右手法则均取逆时针方向为正。 2.局部坐标系 主要注意角的定义，看如下图示即明白。 逆时针方向为正 3.桁架单元刚度方程 桁架结构变换矩阵 桁架在结构坐标系下的单元刚度矩阵 4.刚架单元刚度方程 正正负正 正正负正 负负正负 正正负正 5.受轴向力作用的一般刚架单元刚度方程 一般刚架单元刚度方程的坐标变换矩阵 转角和弯矩在坐标转换时不会发生变化，即始终有 结构坐标系下的一般刚架单元刚度矩阵 6.为什么已知杆端位移能求得单元的唯一杆端力，而已知杆端力却无法唯一确定杆端位移 这是因为支座位移条件不已知，可能相差一个刚体位移，即位移的绝对值不同。 7.坐标转化公式 二、书本例题 例题8-1 试用直接刚度法计算如图所示刚架。设各杆 解：(1)结构标识。单元局部坐标系如图中箭头所示，为局部坐标系原点，为轴正向，各单元基本数据如表中所示。①④杆单元局部坐标与结构坐标相同，无需坐标转换。 单元局部坐标系 杆长/m①4②5③301④4 (2)建立结点位移向量和结点力向量 ， (3)计算结构坐标系下单元刚度矩阵 (4)生成总刚度矩阵和总刚度方程 要标明是哪根杆，2与4结点间是④杆，而不是②杆 桁架的总刚度方程为 (5)建立结构刚度矩阵和结构刚度方程 支座位移边界条件为： 将总刚度矩阵中对应上述边界位移的第1至4行和列删除即得结构刚度矩阵。相应的结构刚度方程为： (6)计算结点位移，由以上结构刚度方程可求得 (7)计算杆端力 以①②单元为例，其中①单元的局部坐标系与结构坐标的方向一致，因此由单元刚度方程得： 对于单元②，可先求出结构坐标系下的单元杆端力为： 局部坐标下的单元杆端力可用 求得 (8)计算支座反力，结合考虑已知的支座约束条件可知： (9)校核，考虑桁架的整体平衡： 可见计算无误 例题8-2 试用直接刚度法列出图示刚架的结构刚度方程。已知支座有沉降 解 (1)结构标识和结构的基本信息表 各单元的基本数据信息 单元杆长截面积惯性矩①0──②(2)建立结点位移向量和结点力向量 支座结点处的结点力并不是为零，而是未知的，故用未知力来表示，3支座处的角位移为零 ， (3)计算结构坐标系下的单元刚度矩阵，对于①杆可直接写出 单元②的刚度矩阵元素项为 单元②的刚度矩阵 (4)生产总刚度矩阵和总刚度方程 (5)建立结构刚度矩阵和结构刚度方程。位移边界条件： 因，以上所示的五个方程中只有四个未知位移，求解时应将其中的第四个方程删除，得 上式等号左边系数矩阵中第四列元素与的乘积构成一列常数项，在求解时应移至等号的右边，并与原右端项合并，于是，有： 先处理法进行结构矩阵分析的步骤： (1)结构标识，其中包括对结点和单元编号，设定单元坐标系和结构坐标系 (2)建立结点位移向量和结点荷载向量 (3)建立考虑位移约束条件后的各单元刚度矩阵 (4)组装结构刚度矩阵，建立结构刚度方程 (5)求解结构刚度方程，计算结点未知位移 (6)计算各单元的杆端力和支座反力 (7)计算各单元的杆端力和支座反力 如何处理非零边界位移条件 例8-3 试用先处理法建立图所示刚架的结构刚度方程，忽略杆件的轴向变形。 解 (1)结构标识，本例中结构坐标系方向取为与柱单元局部坐标系方向相同，这样，所有相关单元的量就都不需要坐标转换。这是因为忽略了杆件轴向变形，横梁单元刚度矩阵中只包含角位移项而不出现线位移项的缘故。 (2)建立结点位移向量和结点荷载向量。 重要的一步 ， (3)计算单元刚度矩阵。 (4)建立结构刚度方程。将上述各单元矩阵中的元素按其所对应的位移序号对号入座并叠加，即可求得结构刚度矩阵，并建立结构刚度方程为： 例8-4 试用先处理法分析图所示的组合结构。已知材料的弹性模量，横梁的长度各为，横截面惯性矩，拉杆截面积；支座处有顺时针方向转角，支座是转动弹性支座，其转动刚度系数；忽略横梁的轴向变形。 解：(1)结构标识。单元局部坐标系的原点，各横梁单元均设在其左端，拉杆单元设在结点2，将支座作为一个特