2016中国机器人大赛比赛规则.PDFVIP

2016 中国机器人大赛比赛规则 空中机器人项目 无人机大战水果项目 2016 中国机器人大赛空中机器人项目技术委员会 2016年9月2日 2016 中国机器人大赛比赛规则 目录 一、项目简介 ............................................................................................................... 2 二、技术委员会 .......................................................................................................... 3 三、赛项说明 ............................................................................................................... 3 四、比赛场地及器材 ................................................................................................. 4 五、机器人要求 .......................................................................................................... 5 六、评分标准 ............................................................................................................... 6 七、赛程赛制 ............................................................................................................... 6 1 2016 中国机器人大赛比赛规则 一、项目简介 近年来，空中机器人技术在各行各业的应用日益广泛，特别是民 用无人机出现井喷式的发展，在航拍测绘、电力管线巡检、物流与农 业植保等方面显示了强烈的需求预期。随着需求的日益聚焦，多旋翼 无人机技术和 VTOL 技术日益成熟，已经发展出了规模庞大的爱好者 团体和诸多新兴的民用无人机技术公司。为此，设置空中机器人比赛 项目，引导青年学生发明新的技术，实践新的方法，交流和检验空中 机器人创新成果，成为中国机器人大赛的迫切需要。中国机器人大赛 空中机器人比赛将根据无人机技术的热点和趋势，不断推出和调整比 赛项目，为培养人才，推动产业发展提供一个交流和竞技的平台。 2016 年空中机器人比赛设立的第一个项目将围绕多旋翼飞行机 器人如何近距离的处理“目标”和“危险”物体展开。比赛规则类似 “水果忍者”平板电脑游戏，由气球模拟的“水果”从场地中央飘落， “水果”中还会夹杂“炸弹”，空中机器人要做出判断，哪些“水果” 可以切，哪些是“炸弹”有危险！ 比赛对空中机器人的稳定性、机动性、快速定位识别球体能力提 出了持