S12ZMagniV引导加载程序.PDF

Freescale Semiconductor Document Number: AN4723 应用笔记 Rev 0, 07/2013 S12Z MagniV 引导加载程序 作者: Arturo Inzunza 内容 1 简介 1 简介 1 内核工作原理 本应用说明介绍了 S12Z 内核引导区的工作原理，以及如何 2 S12Z 1 实现和使用引导加载应用程序对器件进行串行重新编程。 3 S-Record 格式4 S12Z 内核是 MagniV 系列与其他飞思卡尔 16 位???控制器 的主要区别之一。本文档重点描述该内核是如何管理引导 4 引导加载程序软件 5 进程、存储器布局和操作机制，以及中断管理。本文档提 5 实施 MagniV 引导加载程序 10 供的引导加载应用程序可与任何串行通信协议驱动程序相 匹配，为实现提供灵活性。一些串行引导加载程序的常用 6 开发用于 MagniV 引导加载程序的代码... 13 备选模块包括 SCI、CAN 或 LIN，但也可以使用 I2C、SPI 7 PC 应用程序编程 13 或常规通用 IO（Bit-Banging）。引导加载应用程序与通信 结论 驱动程序明确分离，以便于在不同应用（和/或 MagniV 器 8 14 件）间替换和移植引导加载程序。 9 参考 15 S12Z MagniV 引导加载程序旨在提供交叉平台解决方案， 可方便地移植到不同的 MagniV 器件。它利用所有具有 S12Z 内核的 MagniV 器件共享类似架构这一优势。引导 加载程序设计得很小，从而可以用于更小型器件，而无需 消耗大部分的存储资源。以下章节将重点描述 S12Z 内核 的操作特性、S19 记录格式、开发被引导加载程序代码时 的注意事项，以及对 PC 应用程序服务器的快速说明。PC 应用程序可通过串行 RS-232 端口传输 S19 文件到目标。 2 S12Z 内核工作原理 S12Z 内核与飞思卡尔其他 16 位内核相比存在许多区别。 最重要的是采用了 24 位寻址机制。早期的 16 位内核具有 16 位寻址，仅支持 64 KB 的直接存储器寻址。此限制强制 ? 2013 Freescale Semiconductor, Inc. S12Z 内核工作原理 使用页来实现更大的存储器，而对于这些存储器的控制也变得更为复杂。S12Z 内核的 24 位寻址能力使其最多可以 进行 16 MB 的直接存储器寻址。这意味着不再需要页，不过地址长度为 3 字节长。S12Z 内核还具有一个经细微修改 的引导机制，比早期内核上的更为简单。 2.1 存储器布局 S1