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我们往往只关心过程中力的效果;第4章 冲量和动量 §1 质点动量定理 §2 质点系动量定理 §3质点系动量守恒定律 §4 质心 质心运动定理 ;§1 质点动量定理 一、力的冲量 二、 质点运动的动量定理;§1 冲量与动量定理 一、力的冲量 定义：;定义式;二、质点运动的动量定理;1）定理的形式特征 (过程量)=(状态量的增量) 2）估算平均作用力;动量定理在直角坐标系中，沿各坐标轴的分量式是;例题4.1 （117页） 质量m＝1kg的质点M从O点开始沿半径R＝2m的圆周运动，见右图。以O点为自然坐标原点，已知M的运动学方程为 。试求从 到 这段时间内作用于质点M合力的冲量。;例：动量定理解释了“逆风行舟” （了解）;§2 质点系的动量定理 §3 点系动量守恒定律 一、质点系 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 三、火箭飞行原理-- 变质量问题（自学）;一、质点系 N个质点组成的系统-- 研究对象; 外力 external force 系统外部对质点系内部质点的作用力;二、 质点系的动量定理 动量守恒定律;质点系;内力的冲量之和为零;最后简写右边 令：;当;4.若某个方向上合外力为零，则该方向上动量守恒，尽管总动量可能