传感器与检测技术学第1章.pptVIP

传感器与检测技术 ;传感器的一般特性 ;系统特性;传感器的静态特性;一、非线性度;线性度 —— 测量系统的标定曲线对理论拟合直线的最大偏差与满量程之比 ;差动测量 —— 减小传感器的非线性误差。;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;灵敏度——测试系统输出量的变化和输入量的变化之比。 x ?? 系统 ?? y x+?x ?? 系统 ?? y+?y ;合理选择灵敏度???;精确度——测量的综合优良程度。是精密度和正确度的共同作用。 通常精确度是以测量误差的相对度来表示的。;重复性——测试系统在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得特性曲线不一致性程度。;回程误差——表明的是在正反行程期间输出-输入特性曲线不重合的程度。;;传感器的动态特性 动态特性是反映传感器随时间变化的输入量的响应特性。用传感器测试动态量时，希望它的输出量随时间变化的关系与输入量随时问变化的关系尽可能一致，但实际并不尽然，因此需要研究它的动态特性——分析其动态误差。 包括： 1）输出量达到稳定状态以后与理想输出量之间的差别； 2）当输入量发生跃变时，输出量由一个稳态到另一个稳态之间的过渡状态中的误差 由于实际测试时输入量是千变万化的，且往往事先并不知道，故工程上通常采用输入“标准”信号函数的方法进行分析，并据此确立若干评定动态特性的指标。常用的“标准”信号函数是正弦函数与阶跃函数。 ;传感器的动态数学模型及动态特性指标;一阶环节;例1-7 分析加速度传感器的动态特性;传递函数;简写为：;特点：;动态特性指标;;;阶跃响应;二阶传感器系统;;;;对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时， X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为;;对Y（s）进行拉氏反变换，即可得到单位阶跃响应。 图1.4.6为二阶传感器的单位阶跃响应曲线。 ;;各指标定义如下： ① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 ;;;;(a) 幅频特性 (b) 相频特性 1.4.8 一阶传感器的频率特性 ;;图 1.4.9 二阶传感器的频率特性 ;;热电偶传感器测温过程中的动态误差分析