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02第二章平面机构结构简图及自由度
重 点
运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。;机 械 工 程 基 础;●; 转动副：形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动，约束掉两个移动自由度。如铰链联接、轴和轴承联接。 ;●;凸轮高副（点接触）; 若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链;§2 平面机构运动简图的绘制; 转动副;齿轮副;螺旋副; 二、构件
不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。;带运动副元素的构件; 7.偏心轮机构简图 ; 机构运动简图的绘制 ; 注意事项 ;三、机构运动简图的绘制;1;（移动导杆机构）;3.6;曲柄移动导杆机构;●;例题 绘制图示的颚式破碎机的机构简图。 ; 项目2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。; 当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。; ;;抽水筒机构及其机构运动简图 ;例题 绘制手动冲床机构的机构运动简图。 ; 举例 1 小型压力机;举例 2 内燃机; 【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。; 【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。;自用盘编号JJ321002 ;自用盘编号JJ321002 ;活塞连杆组;2;一、构件的自由度;F=6;2. 移动副;三、平面机构的自由度;F=3n-2PL-PH;3.注意事项;F＝3n－2PL－PH
＝3? －2? － ;F＝3n－2PL－PH
＝3? －2? － ;局部自由度;（3）虚约束;F＝3n－2PL－PH
＝3? －2? － ;3.注意事项（续）;4;a、 两构件上联接点的轨迹重合;平行四边形机构;B、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;天平机构;与运动无关的对称部分，如多个行星轮;平面机构自由度计算公式;;自用盘编号JJ321002 ;F＝3n－2PL－PH
＝3? －2? － ;局部自由度;3.6;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;曲柄移动导杆机构;3.8;3.9;3.10;3.11;课后补充练习;补充练习;补充练习;自用盘编号JJ321002 ;F=3x3-2x4=1;C处为复合铰链,计算时为（3-1)=2个铰链；
D处为虚约束应去掉；
B处为局部自由度应去掉。
2和3为一个构件。;F =3n－2pl－ph
= 3? 5－2? 7－0=1 ;F =3n－2pl－ph
= 3? 5－2? 7－0=1 ;自用盘编号JJ321002
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