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有耗色散介质中的FDTD方法
有耗色散介质中的FDTD方法
李庆伟(核工业西南勘察设计研究院有限公司 四川成都 610059)
摘 要:讨论了时域有限差分(FDTD) 法在地下有耗色散介质中的应用。用数值模拟地下有耗色散目标的瞬态响应,并对结果进行了分析. 从以上工作可看出该方法在有耗色散介质中是有效可行的。
关键词:时域有限差分 有耗色散介质 Debye方程 吸收边界条件 STWBC边界
作者简介:李庆伟 (1975.4-),男,工程师,当前主要从事物探及工程检测工作
一 引言
用时域有限差分法(FDTD)分析与频率无关的非色散的复杂电磁场问题具有显著的优越性.对单色稳定电磁波的问题,媒质的色散性质不产生影响,对窄频带的问题也可以近似地忽略媒质的色散特性,但对包含宽频谱的瞬态电磁场问题,媒质的色散性质起着重要作用.对于诸如与频率有关的电磁场问题分析计算时,由于存在着时域卷积,计算现时的场量与先前时刻的场量有关,因此在FD-TD计算中则必须将前时刻所有的场量储存起来,这显然是不可行的,使得常规的YEE FDTD方法无法应用。然而FD-TD法经修正后仍可用于分析特殊色散媒质中瞬时传播问题。
近年来国内外不少研究人员对色散媒质FDTD法进行了研究,代表性的研究方法主要有两种:递推卷积法(Luebbers等-1990)和直接微分法。由于很多色散媒质的极化率都无法表示为指数形式,因此无法应用这种递推卷积方法,另外,即使极化率可以表示成指数形式,但每种色散媒质都必须单独推导自己的FDTD方程.显然这种递推法的通用性不强,使用极其不便.直接微分法则依据本构关系的时域微分方程,建立辅助微分方程,最终通过求解关于矢量H,D,E的时域差分方程组得到场解。本文拟从直接微分法出发探讨FDTD法在有耗色散介质中的应用。
二 实现方法
2.1 基本方程式
无源有耗(不考虑磁损耗,即)色散媒质,时域内的Maxwell方程为
(1)
其中,E-电场强度(V/m);H-磁场强度(A/m);B-磁通密度(Wb/m2),D-电通密度(C/m2);σ-电导率(S/m);μ-磁导率(H/m),这里设磁导率与频率无关,即。
以二维TM波为例,采用Yee氏网络,由(1)式中第一式可得到H各分量在t=n△t时刻随时间推进的FDTD公式:
(2)
其中,为每一计算区域的μ值,△s为等距空间步长。
将(1)式中第二式在t=(n+1/2)△t时刻做差分离散,可得
即 (3)
按照Yee氏网络,可得Dz分量的FDTD公式:
(4)
2.2 转换公式
下面通过直接微分法实现由D到E的转换[1]:
设介质为一阶Debye型有耗色散介质,可以写成以下形式
(5)
式中,为复介电系数,为真空介电常数,分别为静态和无限频率的相对介电常数,σ为电导率,τ0为驰豫时间常数。
将(5)式代入色散介质频域本构关系,可得
(6)
即 (7)
利用频域到时域的算子转换关系,可得(7)式的时域方程为
(8)
将(8)式在t=(n+1/2)△t时刻离散,可得
(9)
即
(10)
由此可以得到时域中由D到E转换的FDTD公式
(11)
其中,
,,,
在以上各式中,对二维TM波,考虑解的稳定性及FDTD法的收敛条件,可取
综上所述,有耗色散介质中FDTD随时间推进的的步骤为,通过式(2)、(4)、(11),依次计算出各分量。
三 吸收边界条件
3.1 吸收边界条件[2]
用FDTD求解电磁场问题时假定空间是无限大的,受计算机存储量和计算时间的限制, FDTD的计算只能在有限区域进行。为了使框定的有限空间与无限空间等效,在计算区域的截断边界处必须给出吸收边界条件.使得向边界面行进的波在边界处无明显的反射现象。吸收边界条件的选取与合理设置是FDTD 法计算中必须考虑的重要内容.
吸收边界条件从开始简单的插值边界,到后来较常用的Engqusit-Majda的吸收边界条件(Engqusit and majda,1977),Mur吸收边界(Mur,1981),Lao吸收边界条件(Liao et al.,1984)以及近年发展的PML完全匹配层(Berenger,1994)和UPML各向异性介质完全匹配层(Sacks 1995,Genney 1996).其吸收效果越来越好。
3.2 驻波-行波吸收边界条件(STWBC) [3]
PML边界体现了更大的优越性,其缺点在于复杂性和适应性,如果是研究有耗问题或色散问题,PML 的应用困难将会大大增加. Tan 于2001 年提出的驻波-行波吸收边界条件(S
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