机构运动简图绘制分析实验指导书.doc

实验一 平面机构运动简图绘制和分析 一、实验目的 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能； 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动； 加深对平面机构结构分析的了解。 实验内容及要求 以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制； 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动； 进行机构的结构分析。 实验设备和工具 各种机器实物和模型； 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等； 实验原理 机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表1－1。 实验步骤 1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。 2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。 3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。 4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。 5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH (式中： n为活动构件的数目;PL为低副的数目; PH为高副的数目。) 6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。 7、选取适当的比例尺：长度比例尺 8、绘制机构运动简图：按一定的比例尺。用制图仪器画成正式的机构运动简图。 图1 构件的表示法 表1－1常用运动符号 思考题： 机构运动简图有什么用途？一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？ 答：1.方便地了解机械的组成及对机械进行运动和动力分析，并简单清楚地把机械的结构及运动传递情况表示出来。2.能表示出原机构的构件情况及其运动副情况，亦即机构的组成形式。 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 答：计算机构自由度以此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。 绘制机构运动简图，原动件的位置是否可以任意确定？若任意确定会不会影响简图的正确性？ 答：可以任意确定。不会影响简图的正确性。但最好选某一适当位置，以便简单清楚地把机械的结构及运动传递情况正确地表示出来。 怎样选择机构运动的平面才是正确的？ 答：为了将机构运动简图表示清楚，一般选择机械多数构件的运动平面为视图平面，允许把机械不同部分的视图展开到同一视图面上，或为难于表示清楚的部分另外绘制一个局部简图。总之，以能简单清楚地把机械的结构及运动传递情况正确地表示出来为原则。