机械原理习题册上自由度-杆-齿轮.doc

PAGE  PAGE 30 - - 第二章 机构的结构分析 思考题： 1. 在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R与机构自由度F的关系是　　　　　　　　　　　　　　。 2. 平面运动副的最大约束数为　　，最小约束数为　　；移动副限制的两个自由度分别为　 　和　 　 ； 3. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　　　　　　　　，应用此公式时应注意判断： (A)　　　　　　　铰链，(B)　　　　　自由度，(C)　　　　　　约束。 4. 机构具有确定运动的条件是　 　。 5*. 图示为一机构的初拟设计方案。 (1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明； (2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 2—1 列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。 （1） （2）轮系 （3） （4） AB、CD、EF平行且相等 （5） （6） CD、EF、GH平行且相等 （7） （8） 2—2 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。 （图中画有箭头的构件为原动件） （1） （2） （3） BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等 2—3 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件为原动件） （1） （2）