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第二章振 动;概 述;2.1.1 简谐振动方程;令 ;速 度：; 二、 周期（period）和频率（frequency）; 因周期只与振动系统自身性质有关,故又称为固有周期(natural period）。;例：;（2）初相j ，t=0时刻的相位。决定振动物体初始时刻的运动状态。; 两个简谐振动的相位之差称为相位差，用Dj 表示。 ;Dj 反映两振动的步调情况：;解：将;以弹簧振子为例:;（1）动能、势能均为时间的函数，其相位差为p/2。二者可以相互转化，总能量是与时间 t 无关的常量。其频率和简谐振动频率关系？; 在一个周期内的平均动能与平均势能相等，各是总能量的一半。;2.1.4 旋转矢量的表示法;例2.2 一质点在x轴上做简谐振动，振幅为A，周期为T。 （1）当t＝0时，质点相对平衡位置（x = 0）的位移为x0＝A/2，且向x轴正方向运动，求质点振动的初相； （2）问质点从x＝0处到x＝A/2处最少需要多少时间？; 一质点做简谐振动，其振动曲线如图所示，求质点的振动方程。;练习1：当简谐振动的位移是振幅一半时，其动能和势能各占总能量的多少？在什么位置，动能和势能各占总能量的一半？;练习2： 一弹簧振子沿x轴做简谐振动。已知其振动的最大位移xm=0.3m，最大恢复力Fm=1.2N，最大速度um=1.2?ms-1。t =0时刻的初位移 ，且方向同x轴正方向一致。求: 1）振动能量; 2）此振动方程。;练习3： 已知:m=2.5kg ，k=250N/m, t=0时振子处于平衡位置右方且向x轴负方向运动，此时Ek=0.2J，Ep=0.6J。求：(1) t =0时振子的位移和速度； (2) 振动方程。;2.2.1 同频率、同方向简谐振动合成 ; 合成结果为频率为w 的简谐振动。;则：;例: 一物体同时参与同一直线上的两个简谐振动, 其方程分别为：;【练习】已知两个同方向的简谐振动：;2.2.2 同方向、频率相近的简谐振动 的合成 拍;拍现象：由两个分振动频率微小差别而产生合振动的振幅忽强忽弱的现象称为拍。;拍频：单位时间内加强和减弱的次数;2.2.3 振动方向垂直、同频率振动的合成 ; 质点沿1、3或者2、4象限沿直线做简谐振动。;?? = 3?/2;一、 两分振动频率相差很小;w;2.3 振动的分解与频谱分析;0;2.4 阻尼振动 受迫振动 共振;以弹簧振子为例;通解：;由通解; 临界阻尼达到平衡位置的时间最短，但仍不能超过平衡位置。;弹性力;令;此式表明：; 稳定的受迫振动是一个与驱动力同频率的简谐振动，其振幅和初相是; 当驱动力频率接近或等于系统固有频率时，受迫振动振幅急剧达到最大值的现象称为共振，其频率称为共振频率。; 共振频率与系统自身性质和阻尼常量有关。;共振现象的应用;Date;天坛的回音壁;;Date;Date;物理模型与数学模型比较;（常系数二阶齐次线性微分方程）;;;振动的分解与谐振分析