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机械基础--平面连杆机构[资料]
平面连杆机构 ; 平面连杆机构 ;平面四杆机构的类型及应用 ;铰链四杆机构;曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。;含有一个移动副的平面四杆机构 ;2.曲柄导杆机构;取曲柄滑块机构中的连杆3为机架而得到的。当 曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动，故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动滑块机构。 ;取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。;铰链四杆机构存在曲柄的条件
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