基于GNSS技术3维位移自动化监测系统.pptVIP

基于GNSS技术三维位移自动化监测系统;目录;GNSS即全球卫星导航定位系统（Global Navigation Satellite System），目前GNSS泛指美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO以及中国的COMPASS（北斗），目前使用范围较多的是美国的GPS系统。 ;在地球上任何位置、任何时刻GNSS可为各类用户连续地提供动态的三维位置、三维速度和时间信息，实现全球、全天候的连续实时导航、定位和授时。目前、GNSS已在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探等领域得到广泛应用。 通过近十多年的实践证明，利用GNSS定位技术进行精密工程测量和大地测量，平差后控制点的平面位置精度为1mm～2mm，高程精度为2mm～3mm。;应用背景;应用背景;应用背景;应用范围;坝体监测;滑坡监测;桥梁监测;GNSS自动化监测;系统组成;系统组成;系统组成;各部分功能与介绍;各部分功能与介绍;供电系统：市电、太阳能、风能、风光互补;避雷系统： 直击雷防护：避雷针 感应雷防护：感应雷避雷器;各部分功能与介绍;华测高精度数据处理软件—GPSensor 同时支持实时、1～24小时多个时间段解算 支持多参考站自动解算功能 具备独立环实时网平差功能 支持单频、双频及多系统数据处理功能 对解算结果采用卡尔曼滤波，有效剔除粗差，提高解算精度 准实时数据处理精度可达2～3mm ;卫星数据 卫星颗数 每颗卫星的坐标 每颗卫星的信噪比 每颗卫星的仰角 GPS定位数据 坐标 水平精度、垂直精度 PDOP值 使用卫星颗数 解类型 数据时延 ;各部分功能与介绍;各部分功能与介绍;各部分功能与介绍;各部分功能与介绍;各部分功能与介绍;华测数据分析软件 B/S、C/S架构，可远程浏览 支持点、断面、变化速度及变化加速度等分析功能 自动生成报表，并通过E-MAIL方式发给指定人员 短消息、E-MAIL、声光等多种报警方式 多种预测功能，如线性回归、灰色理论等 可支持其它传感器监测结果接入的功能，如全站仪、测斜仪、静力水准 ;可对GPS原始数据自动进行实时差分处理，数据更新率可达1Hz、5Hz、10Hz、20Hz，根据不同的应用领域可进行调整； 可根据系统参数设置，对不同的监测站的实时差分结果进行Kalman滤波，达到不同的动态要求和精度要求，最高精度水平±2mm，高程±4mm； 支持多种传输协议：RS232、CAN、TCP/IP、UDP； 实时显示基线的变化情况，点位的移动情况等，软件包括如下视图：实时数据视图、实时网图、趋势图、卫星视图、三维视图、数据管理。 系统完备性监测功能：可对整个系统的健康状况进行监测，包括软件和硬件，比如，一旦某个监测站出现死机现象，软件马上会通过数据信号触发的方式实现接收机自动重启； ;第三方软件接口：用COM组件的方式实现，可实现远程查询、管理、报警（短信、邮件、声光）； 权限管理：一般用户只能浏览数据，系统管理员才可能对一些参数进行设置。 数据分析功能：根据用户要求，对监控点进行频域和时域分析。 可靠性：7×24小时持续可靠工作。;系统关键技术;2、GPSensor直接应用GNSS接收机的原始数据，参考站和流动站的观测数据保持严格的同步，所以，大气层延迟造成的公共误差被最大程度地抵消，GPSensor还采用滤波方法消除GNSS动态定位数据中的各种随机误差，是输出的定位结果更符合真实的情况，所以GPSensor根据采用的GNSS接收机和GNSS天线的不同，可以保证毫米级的定位精度，而通常的RTK接收机动态定位精度为厘米级。;GPS伪卫星技术： 在现实工作环境中，各类型水电站，水库大坝都建设在高山峡谷中，GNSS信号的接受收到很大的影响。今年来就出现了采用GPS伪卫星技术来弥补可见卫星数目从而增加定位精度的方法。从而保证了在高山峡谷地带也能将GNSS定位精度保证在mm级以上精度。 ;系统关键技术;应用案例—拉西瓦水电站;应用案例—拉西瓦水电站;应用案例—拉西瓦水电站;应用案例—拉西瓦水电站;应用案例—拉西瓦水电站;应用案例—拉西瓦水电站;应用实例; 谢谢各位批评指正