毕业设计搬运装置的电气控制系统.doc

PAGE  苏州工业园区职业技术学院 毕业项目 2014 届 项目类别： 毕业设计 项目名称：搬运装置的电气控制系统 专业名称： 机电一体化 姓 名： 吴红生 学 号： 201100990 班 级： 机电11303 指导教师： 齐美星 2014年5月18日  IVT-REJX-51 苏州工业园区职业技术学院 毕业项目任务书（个人表） 系部：机电工程系 毕业项目类别：毕业设计毕业项目名称：搬运装置的电气控制系统校内指导教师：齐美星职称：讲师类别：专职校外指导教师：职称：类别：学生：吴红生专业：机电一体化技术班级：机电113031.毕业项目的主要任务及目标 主要任务：完成切割搬运生产线的搬运装置电气控制系统设计，要求采用PLC为控制核心，应用伺服或变频技术实现机械手的运动控制。 目标：（1）完成搬运对象的结构和工艺流程分析。设计出电气图及PLC程序。 （2）提交一份符合格式要求的项目报告。2.毕业项目的主要内容 1）项目背景 2）方案确定 3）系统硬件部分设计 4）系统软件部分设计 5）安装及调试 6）项目总结 3、主要参考文献 无 4、进度安排毕业项目各阶段任务起止日期1．毕业项目的选题、项目实施计划2013/9/1-2013/10/12．毕业项目资料的搜集和整理2013/10/8-2014/1/203．毕业项目初稿的完成及实物的安装调试2014/1/21-2014/4/304．对毕业项目的修改完善2014/5/1-2014/5/145.最终完成及准备答辩2014/5/15-2014/5/20注：此表在指导老师的指导下填写。 苏州工业园区职业技术学院 第  PAGE \* MERGEFORMAT 57 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 60 页 诚信声明 本人郑重声明： 所呈交的毕业项目报告《搬运装置的电气控制系统》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。工业案例中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在工业案例中以明确方式标明。 本人声明的法律结果由本人独自承担。 作者签名： 年月日  摘要 当今工业自动化越来越发达，许多企业为了提高生产效率和生产质量，都实行了自动化的生产线。 搬运和切割物料生产线装置由三部分组成即锯床切割部分、传送带部分和机械手臂搬运部分。由于整套装置很复杂，本项目主要选取机械手臂搬运部分为研究对象,设计了电气控制系统。主要采用西门子S7-400PLC作为控制核心，首先仔细分析了设备的结构组成和动作工艺流程及控制功能要求，然后详细地设计了硬件电路和软件流程图及程序，其中硬件电路包括电机主电路、PLC外部I/O接线图等。最后对整个项目进行了总结及展望。 关键词：机械手 伺服电机 PLC 定位控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc387847752 第１章 绪 论  PAGEREF _Toc387847752 \h 4  HYPERLINK \l _Toc387847753 1.1项目背景  PAGEREF _Toc387847753 \h 4  HYPERLINK \l _Toc387847754 1.2项目的主要任务与内容  PAGEREF _Toc387847754 \h 4  HYPERLINK \l _Toc387847755 第2章 系统整体说明及方案设计  PAGEREF _Toc387847755 \h 6  HYPERLINK \l _Toc387847756 2.1整体说明  PAGEREF _Toc387847756 \h 6  HYPERLINK \l _Toc387847757 2.2系统方案设计  PAGEREF _Toc387847757 \h 7  HYPERLINK \l _Toc387847760 第3 章系统硬件部分  PAGEREF _Toc387847760 \h 9  HYPERLINK \l _Toc387847761 3.1控制系统的组成  PAGEREF _Toc387847761 \h 9  HYPERLINK \l _Toc387847762 3.2电气接线图  PAGEREF _Toc387847762 \h 9