水位流量控制实验doc.doc

液位流量传感器实验 一、实验目的 （1）了解液位控制器的工作原理； （2）了解流量传感器的工作原理； （3）用单片机编写程序，实现对红外接收器数据的解码，实现对水泵的启、停控制。 二、实验内容 利用单片机外中断0，中断接收遥控器红外线信号，解码出遥控器的键值，从而控制水箱水泵的启动或停止，然后由程序自动根据液位传感器的信号来控制水泵的工作，保证水箱始终有水，同时测量水泵的流速，并通过数码管显示出来，从而可以计算出一定时间里水泵的流量。 三、实验原理 （1）液位控制器工作原理 小型液位控制器、液位传感器主要由磁簧开关和浮子组成，浮子内有磁性材料，浮子随被测液位上下移动时，触动磁簧开关而检出液位位置。液位传感器采用进口开关元件，具有体积轻巧、工作原理简单、可靠性高、价格便宜的特点，有不同材质及规格的浮球可供选择，电器参数可???据客户要求改变，特殊规格亦可订制。 （2）脉冲流量计的工作原理 在管道中心安放一个涡轮，两端由轴承支撑．当流体通过管道时，冲击涡轮叶片，对涡轮产生驱动力矩，使涡轮克服摩擦力矩和流体阻力矩而产生旋转．在一定的流量范围内，对一定的流体介质粘度，涡轮的旋转角速度与流体流速成正比．由此，流体流速可通过涡轮的旋转角速度得到，从而可以计算得到通过管道的流体流量． 涡轮的转速通过装在机壳外的传感线圈来检测．当涡轮叶片切割由壳体内永久磁钢产生的磁力线时，就会引起传感线圈中的磁通变化．传感线圈将检测到的磁通周期变化信号送入前置放大器，对信号进行放大、整形，产生与流速成正比的脉冲信号，送入单位换算与流量积算电路得到并显示累积流量值；同时亦将脉冲信号送入频率电流转换电路，将脉冲信号转换成模拟电流量，进而指示瞬时流量值． （3）红外遥控系统工作原理 红外线遥控系统： 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 遥控发射器及其编码： 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成脉冲宽度调制和脉冲相位调制两在类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的脉冲宽度调制来加以说明，现以LC7461组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。 这种遥控码具备有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。 上述“0”和“1”组成的42位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射， 7461产生的遥控编码是连续的42位二进制码组，其中前26位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码用于核对数据是否接收准确。 当遥控器上任意一个按键按下超过36ms时，LC7461芯片的振荡器使芯片激活，将发射一个特定的同步码头，对于接收端而言就是一个9ms的低电平,和一个4.5ms的高电平，这个同步码头可以使程序知道从这个同步码头以后可以开始接收数据。 解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右即可。 ???根据红外编码的格式，程序应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。 接收器及解码 SM0038是塑封一体化红外线接收器，它是一种集红外线接收、放大、整形于一体的集成电路，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，没有红外遥控信号时为高电平，收到红外信号时为低电平，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。 遥控器键值 0A01111213141516171819101A1B0E02031C四、水箱水位控制系统组成 水箱水位控制系统由透明水箱、220V小功率水泵、小型液位控制器、涡轮脉冲式流量传感器、水位流量控制板组成（红外遥控）。 五、实验步骤 （1）首先在放置水泵的水槽里灌入大约1/2的水（注意水位不要超过