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PAGE  第  PAGE 7 页 共  NUMPAGES 7 页 浅谈数控原理及维修 数控电气控制系统的组成如图１-１所示： 图１-１ 电源 电源是保障系统正常运行的动力源，现在常采用开关电源经滤波提供ＤＣ２４Ｖ、±１２Ｖ、±５Ｖ、３.３Ｖ等，有系统电源和驱动电源（联动电源）之分。 1. 系统电源的２４Ｖ主要用于系统、输入、输出模块、以及输出模块所驱动的小型直流继电器供电。 2. 驱动电源（联动电源）的２４Ｖ主要用于小直流继电器动作后驱动电磁阀、电磁离合器等。 注：系统电源和联动电源的分开可以有效地防止在外围短路或负载加重的情况下，不至于拉低基准电压，提高系统稳定性。 数据输入装置： 数据输入装置是将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置： 1. 外接ＰＣ机通过通讯接口（ＲＳ－２３２Ｃ），完成数据上传、下载以 及程序安装。 2. ＣＮＣ键盘，用于一般输入操作，如编写加工程序（只对CNC输入）。 3. 手摇脉冲发生器，为CNC直接输入数字数据。（只对CNC输入）。 4. 快捷键（ＣＮＣ键盘下面的键盘），如手动快速、主轴正转、主轴倍率、主轴反转、方式选择、进给修调选择倍率、快速倍率、冷却、照明、刀位选择1--12等。（只对PLC输入）。 5. ３.５ｉｎ软盘驱动器、阅读机和磁带机（很少使用）等。 数控系统（ＣＮＣ） 数控系统是数控机床的大脑中枢，它把接受到的全部功能指令信息，进行解码运算有序地输出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。 数控系统分两大部分：系统硬件，系统软件。 系统硬件：主要有微处理器（ＣＰＵ）、储存器、Ｄ/Ａ数摸转换器、 Ａ/Ｄ摸转换器、Ｉ/Ｏ接口电路等组成。 系统软件：系统程序，用户程序, 应用程序。 系统程序:是引导主机从启动自检、初始化到进入正常工作界面的程序。（就象Windows）。 用户程序：数控车床程序。 应用程序：是操作人员编写的加工程序，是对数控车床程序的应用。 注：CNC有着非常完善的自检功能和初始化数据，可以准确有效的检测出数控系统中的各种问题，并通过MDI（显示系统）显示出来，可以??数字代码显示，也可以是代码有后缀的汉字或英文显示，这一过程由CNC来完成。 可编程序控制器（PLC） 它是机床各种功能的逻辑控制中心。通过其自身程序（预先编好地梯形图），可以将来自CNC 的各种运动及功能指令进行逻辑排序，同时将来自机床的各种信息及工作状态通过自身（PLC输出模块）送给CNC，使CNC能准确及时地发出进一步的控制指令，以实现对整个机床的控制。 CNC与PLC的集成是靠软件接口实现的，也就是我们常说的梯形图程序。可编程序控制器通过把 表4-1中的GXXXX 、FXXXX 、、YXXXX 、XXXXX 、AXXXX 、、RXXXX 、TXXXX 、KXXXX 、、CXXXX地址按照数控机床的具体要求精心合理编排，完成逻辑处理。 在可编程序控制器中分配了多种性质的模块地址： 表4-1 注：输入模块：诱发原因的模块（机床MT给PLC的输入信号及所有XXXXX地址的输入信号）。 输出模块：由其他输入信息而被动作的模块{所有AXXXX地址的信号}。 输入输出模块：即可以被动作又把其动作信号返回到其他回路作为输入的模块，所有GXXXX 、、YXXXX地址的模块。 针对PLC与MT外围的通用I/O输入“IPE”有效接口原理： 图4-2 针对PLC（系统侧）与外围（机床侧）的通用I/O输入“+24V”有效接口原理： 图4-3 针对PLC与外围的通用、运动控制I/O输出“IPE”有效接口原理： 图4-4 注意：由于输出信号为晶体管输出，因而所接负载电流不能大于150mA。 KA是数控系统常采用的小型直流继电器，内阻400—600欧姆, 电流40--60 mA,触点驱动DC28V 3-5A / AC240V 3-5A, 小型直流继电器的作用: 1.进一步扩大控制容量. 2.隔离度更高,使得弱电系统与强电系统有效隔离, 进一步降低了强电对弱电的干扰,提高系统的稳定性. 无触点电子接近开关接近时输出低电平 图4-5 由于使用光电偶合器件使系统内CNC、PLC与外围输入输出的电联系得以很好的隔离,有效得提高了稳定性和可靠性，隔离电压一般为500VRMS,最大隔离2500VRMS. 五.伺服驱动系统 由变频器（主轴用）、笼型异步电机（主轴用）、伺服驱动器（X、Y轴）、伺服电机（X、Y轴）、脉冲编码器组成。 主要作用是接收CNC的驱动运动指令，对应驱动主轴、X 轴、Z轴，同时接收速度返回信号，以实现闭环控制。 有所区别的是主轴的返回信号直接返回到CNC中（调丝时要计算