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曲率挠率Frenet公式和标架
曲率、挠率 Frenet 标架与Frenet 公式;一．挠率;一．挠率;一．挠率;一．挠率;一．挠率;挠率的计算;二．Frenet公式;二．Frenet公式;二．Frenet公式;二．Frenet公式;三. 曲线的曲率和 Frenet 标架;二．Frenet 标架
在曲线上与自身几何属性密切相关的标架场．
当曲率向量非零之时，利用曲率向量的单位化向量建立符合需要的单位正交右手标架场．
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