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机器人足球第4章多机器人规划
第四章 多机器人规划;内 容 提 纲;1. 多机器人系统的必要性;;;;2.从多Agent角度对任务的分类;;;;;;;3. 机器人群体系统的分类角度;3.1 群体规模(Collective Size);3.2 通信范围 （Communication Range）;3.3 通信的拓扑结构 (Communication Topology);3.4 通信带宽 （Communication Bandwidth）;;3.5 群体的可重配置程度 （Collective Recongurability）;3.5 群体的可重配置程度 （Collective Recongurability）;3.6 成员的处理能力 (Processing ability of each collective unit);3.6 成员的处理能力 (Processing ability of each collective unit);3.7 群体的构成;3.8 群体系统的案例;;4. 多机器人规划的基本思想;;4.1 对障碍物的分类;4.2 多Agent系统的规划方法;4.2.1 多Agent系统的集中式路径规划方法;4.2.2 多Agent系统的分散式路径规划方法;4.2.3 多Agent系统的组合式路径规划方法;;;
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