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北京理工大学珠海学院2013级《电动汽车驱动技术》结课论文 PAGE \* MERGEFORMAT9 机械与车辆学院 《电动汽车驱动技术》 结课论文 （2015-2016学年第一学期） 论文题目：电动汽车驱动电机系统的研究 姓名： 学号： 班级：车辆工程。。。 课程老师： 成绩： 基于宝马i3电动汽车电机驱动系统研究 摘 要 电机作为混合动力系统中一个重要的动力输出源，其自身的性能直接影响到了电动汽车的整体性能。车用电机及其控制系统的集成化主要体现在电机与发动机、电机与变速箱、电机与底盘系统的集成度不断提高。对于混合发动机与ISG集成，其发展从结构集成到控制集成和系统集成，电机与变速箱的一体化愈加明显，汽车动力的电气化成分越来越高，不同耦合深度的机电耦合动力总成系统使得电机与变速箱两者之间的联系变得越来越紧密。在高性能电动汽车领域，全新设计开发的底盘系统、制动系统、轮系将电机和动力传动装置进行一体化集成，融合程度越来越深。虽然目前市场上分布了轻混、中混、强混等各种混合程度的混合动力车型，但从各种混合度车型的节能减排效果来看，混合程度越高，汽车的节能能力越强。电功率占整车功率的比例正在混合动力汽车领域逐渐提高，电机已不再单单作为发动机的附属设备。各车厂正在逐渐将小排量发动机和大功率电机运用在汽车驱动上。宝马公司的宝马i3配备了具有自主知识产权的eDrive混合式同步电动机，该电动机具有永磁电动机和磁阻电动机的优点。 关键词：永磁同步电机；永磁体；驱动控制系统。 目 录  HYPERLINK \l _Toc200923375 1.前言 1  HYPERLINK \l _Toc200923376 1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求： 1  HYPERLINK \l _Toc200923377 1.2系统或是技术在国内外的发展概况及存在的问题： 1  HYPERLINK \l _Toc200923378 1.3本论文的主要内容： 2  HYPERLINK \l _Toc200923380 2. WBM i3的电动机系统组成： 3  HYPERLINK \l _Toc200923381 2.1 WBM i3的电动机： 3  HYPERLINK \l _Toc200923382 2.2永磁同步电动机的结构： 3  HYPERLINK \l _Toc200923383 2.2.1永磁同步电动机的工作原理： 4  HYPERLINK \l _Toc200923384 2.2.2永磁同步电机驱动控制系统： 6 3. HYPERLINK \l _Toc200923434 结论： 8  HYPERLINK \l _Toc200923435 参考文献 9  1.前言： 电动汽车已经成为当前汽车产业发展的一大趋势，包括了纯电动汽车、混合动力 电动汽车、燃料电动汽车等类型。电动汽车的技术核心是同时关注动力性、安全性和经济性等内容，其关键技术包括了电驱动技术、能源技术、能量管理技术及汽车制造等多个技术。电驱动技术的不断发展和创新，为不同类型的电动汽车的推广应用奠定了坚实的技术基础。40多年来，BMW始终致力于可持续交通的发展并稳步取得了多项关键性成功，BMW不断将梦想更广泛地付诸实践，从各种类型的原型车和测试车辆中积累了宝贵的经验。采用eDrive技术的BMW i3专为城市交通设计的，是不折不扣的环保汽车。它纯粹由电力驱动，完全满足绿色低碳零排放的交通要求，是城市交通智能化的体现。凭借革新的eDrive技术，此款车不仅实现了零排放和无与伦比的驾驶体验，而且驾驶人可全程尽享宁静安逸，续航能力也达到了单次充电可连续行驶160公里。 1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求： 目前发展低碳经济已经延伸到了国民经济的各个领域内，首当其冲要在汽车产 业实现突破。新能源汽车是目前整个世界汽车工业的竞争焦点，世界各大汽车厂商都将未来汽车发展重点放在新能源汽车上，而纯电动汽车因为其整体的优越性越来越受到各国汽车厂商的重视，纯电动汽车关键技术也成为了主要竞争点。电动汽车在技术方案上可以采用的方案有直流有刷电机、永磁无刷电机、交流感应电机和开关磁阻等四种电机作为动力源。目前直流有刷电机已经被淘汰，永磁电动机具有紧凑结构和高扭矩密度输出的特点，并且能以较低电流来启动。虽然如此，永磁体材料的成本是一个有待解决的问题，因为电动机旋转产生的热量有可能对永磁体产生损害。开关磁阻电动机结构简单，动力充沛，看起来是一个成本最低的技术解决方案。但开关磁阻电动机有不少缺点，如转矩波动高，噪音大、功率因数低和效率低。宝马i3的永磁同步电动机能在多个磁体方向中（即不同的磁极方向中）产生一系