第12章蜗轮蜗杆传动.pptVIP

第十二章 蜗杆传动;第一节 蜗杆传动的特点和类型;1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000；;其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。;蜗杆分左旋和右旋。;圆柱蜗杆;阿基米德螺线;渐开线;第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;第十二章 蜗杆传动;第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;在两轴交错角为90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同，即 γ=β 2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为 ;z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的???用值表：12-2） 3. 蜗杆直径系数q和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（参见表12-1）。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即：;第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;4.齿面间滑动速度vs 蜗杆传动即使在节点C处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度vs 沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周速度为v l、蜗轮圆周速度为v 2 ，由图12-6可得;5. 中心距a 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) (12-4) 注意： a≠0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值见表12-3注。;表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算;蜗轮的转向;第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构;3.常用材料 由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度，更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采用青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。 蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。;二、蜗杆和蜗轮的结构 由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成一个整体（蜗杆轴），当蜗杆的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。;组合式蜗轮;第四节圆柱蜗杆传动的受力分析;2.力的方向 当蜗杆主动时，各力方向判断如下： 蜗杆上的圆周力 Ft1的方向与蜗杆转向相反。 蜗杆上的轴向力 Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向，用（左）右手定则判断。 蜗轮上的圆周力 Ft2 的方向与蜗轮的转向相同（与蜗杆上的轴向力 Fa1的方向相反）。 蜗轮上的轴向力 Fa2 的方向与蜗杆上的圆周力 Ft1的方向相反。 蜗杆和蜗轮上的径向力 Fr1 、Fr2的方向分别指向各自的轴心。;主动轮（ 蜗杆） ：左旋用左手 右旋用右手 四指------?方向 拇指-------Fa1方向;第四节圆柱蜗杆传动的受力分析;传动系统如图，已知轮4为输出轮，转向如图，试： 1、合理确定蜗杆、蜗轮的旋向； 2、标出各轮受力方向。;图示为一起重装置，欲使重物上升，试在图上画出：;第五节圆柱蜗杆传动的强度计算;第五节圆柱蜗杆传动的强度计算;当蜗轮材料为锡青铜时，其材料具有良好的抗胶合能力,蜗轮的损坏形式主要是疲劳点蚀，其承载能力取决于轮齿的接触疲劳强度。因此，许用接触应力与应力循环次数N、材料及相对滑动速度v2有关。可按表12-4 选择。 当蜗轮材料为无锡青铜、黄铜或铸铁时，材料的强度较高，抗点蚀能力强，蜗轮的损坏形式主要是胶合，其承载能力取决于其抗胶合能力，与应力循环次数无关，因此，许用接触应力可从表12-5查取。 2. 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 目的：防止“疲劳断齿”。;强度条件：σF≤[σF] 校核公式：;3. 蜗杆的刚度计算: 蜗杆较细长，支承距离大，若受力后产生的挠度过大，则会影响正常的啮合传动。蜗杆产生的挠度应小于许用挠度。 由切向力和径向力产生的挠度分别为： 合成总挠度为：;第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算;式中：γ为蜗杆导程角；ρ′为当量摩擦角，ρ′=arctgf′。当量摩擦系数 f′主要与蜗杆副材料、表面状况以及滑动速度