郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制第2章探索.pptVIP

第2章机电传动系统的静态与动态特性 ;2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义 2.2 机电传动系统的动力学方程式 2.3 典型生产机械的负载特性 2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.6 机电传动系统稳定运行的条件;静态（稳态）和动态（暂态）两种运行状态。 静态是指系统以恒速运转的状态，其动态转矩为零；动态是指系统的速度处于变化之中的状态，存在动态转矩。; 1.可以分析如何缩短过渡过程的时间，从而提高生产率； 2.可以研究如何改善机电传动系统的运行情况，使设备安全运行;2.2 机电传动系统的运动方程式;2.2.2单轴机电传动系统的实用动力学方程 飞轮转矩 是一个整体物理量，量纲为 ;;;;ＴＭ与n方向一致时取正号， ＴＬ与n方向相反时取正号。;2.3 典型生产机械的负载特性;;;;2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算; 2.4.1 负载转矩的折算 由于负载转矩是静态转矩，可以根据功率守恒原则进行折算。 ;1、旋转运动 生产机械的负载功率PL1 电动机轴上的负载功率PM 传动效率由电机承担，则 折算到电动机轴上的负载转矩TL;2、直线运动 生产机械的负载功率PL1 电动机轴上的负载功率PM 若传动效率由电机承担，则 折算到电动机轴上的负载转矩TL ;2.4.2 转