第3章多自由度体系的振动2.pptVIP

* k k P yst1 yst2=P/k 荷载幅值产生的静位移和静内力 yst1= yst2=P/k 层间剪力: Qst1= P 动荷载产生的位移幅值和内力幅值 θ2mY2 θ2mY1 由此可见，在多自由度体系中，没有一个统一的动力系数。 层间动剪力: * 例： m2 m1 k2 k1 质量集中在楼层上m1、m2 ， 层间侧移刚度为k1、k2 k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 m1 k1 m2 k2 这说明在图a结构上， 适当加以m2、k2系统 可以消除m1的振动（动力吸振器原理）。 吸振器不能盲目设置，必须在干扰力使体系产生较大振动时才 有必要设置。 a图 * 例：如图示梁中点放一电动机。重2500N，电动机使梁中点 产生的静位移为1cm，转速为300r/min，产生的动荷载幅值P=1kN 问：1）应加动力吸振器吗？2）设计吸振器。(许可位移为1cm) Psinθt 解：1） 频率比在共振区之 内应设置吸振器。 2） k2 m2 * 多自由度体系，无阻尼强迫振动微分方程为: § 3.5 多自由度体系的强迫振动 1、无阻尼情形 设正则变换: 左乘第i阶模态的主振型向量的转置 : * 广义质量Mi、广义刚度Ki和广义荷载Pi(t) 由主振型的正交性可知: § 3.5 多自由度体系的强迫振动 * 对于结构的每一个主振型，可以用上述方法求得一个独立的单自由度方程。 采用正则坐标变换将质量和刚度矩阵中有非对角项耦合的n个联立方程组转换成n个独立的正则坐标方程。 § 3.5 多自由度体系的强迫振动 * 振型叠加法: 确定结构体系动力响应： 1、求解每一个正则坐标的响应， 2、按 式叠加。 得到用原始坐标表示的响应，这种方法称为振型叠加法（modal analysis） § 3.5 多自由度体系的强迫振动 * 方程的全解为： 只有物理坐标 的初始条件。 进行适当的数学处理。 一般初始条件： § 3.5 多自由度体系的强迫振动 需要正则坐标的初始值 和 。 * 两边左乘 § 3.5 多自由度体系的强迫振动 * n个自由度体系，在粘滞阻尼的影响下，振动微分方程为: 2、有阻尼情形 阻尼矩阵 § 3.5 多自由度体系的强迫振动 Cij 表示质量点i单位速度在点j所产生的阻尼力，称为阻尼影响系数。 * 设正则变换: 左乘 § 3.5 多自由度体系的强迫振动 * Mi、Ki、和Pi(t) 分别为广义质量 、广义刚度和广义荷载. 由主振型的正交性条件可知： 假定对阻尼矩阵[C]，正交性条件也满足，即 § 3.5 多自由度体系的强迫振动 * 假设阻尼矩阵[C]是质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]的线性组合，即: 称为广义阻尼，其表达式为 § 3.5 多自由度体系的强迫振动 a和b两个常数， 这种阻尼形式称为瑞利阻尼(Rayleigh damping)或比例阻尼(proportional damping)。 * 引入正则坐标变换后，阻尼矩阵[C]也变成一个对角矩阵 ： § 3.5 多自由度体系的强迫振动 两边同除以Mi : 一般根据实测资料来确定常数 a和b。 * § 3.5 多自由度体系的强迫振动 已知 和 ，以及实测得到的阻尼比 和 则有: * 在零初始条件下，振动方程 正则坐标响应为: § 3.5 多自由度体系的强迫振动 利用正则坐标变换即可得质点位移响应 。 * § 3.3 主振型的正交性和正则坐标 1、主振型的正交性 设结构体系具有n个自由度，对于第s和第t个固有模态，由方程: 得: * 转置 § 3.3 主振型的正交性和正则坐标 两式相减 * 另一个正交关系式： 振型的正交关系式（orthogonality relation） 相对于质量矩阵 [M]来说，不同频率相应的主振型是彼此正交的。 主振型第一正交条件 § 3.3 主振型的正交性和正则坐标 两个正交关系式是建立在s≠t 基础的。 相对于刚度矩阵 [K]来说，不同频率相应的主振型是彼此正交的。 主振型第二正交条件