第4章顺序控制与数字程序控制.pptVIP

第4章 顺序控制与数字程序控制 ;顺序控制与数字程序控制;4.1 顺序控制;4.1 顺序控制;工作步骤： 刀具在原位，行程开关S0闭合； 按启动按钮A，电磁阀D1通电，刀具快进； 刀具接近工件， S1闭合， D2通电，刀头工进； 工进到位， S2闭合， 开始定时工进； 定时时间到， D1 、D2断电，D3通电，刀具快退； 刀具退回原位，S0闭合，D3断电，刀具停止。;4.1 顺序控制;工作步骤： 按启动按钮A，电磁阀D1通电，机械手下降，到位时S1闭合，D1 断电停止下降； D2通电，机械手夹紧工件，延时； D3通电，机械手上升，到位时S2闭合，D3断电停止上升； D4通电，机械手右移，到位时S3闭合，D4断电停止右移； D1通电，机械手下降，到位时S1闭合，D1断电停止下降； D2断电，机械手松开工件，延时； D3通电，机械手上升，到位时S2闭合，D3断电停止上升； D5通电，机械手左移，到位时S4闭合，D5断电停止左移；回到原位。 ;4.1 顺序控制;个典型的顺序控制系统由系统控制器、开关量输入接口电路、开关量输出接口电路、执行机构、控制对象、检测机构、显示与报警电路7部分组成，其结构框图如图4-3所示。 ;;4.1 顺序控制;2）自动剪板机的控制实现 ;A;4.2 数字程序控制 ;;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;;4.2 数字程序控制 ;3）4个象限直线插补计算公式 ;4.2 数字程序控制 ;图4-10 第一象限直线插补计算程序流程图 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;;;;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;;;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;;;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;;;;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制