第一章机构设计基础—1.pptVIP

正确的学习态度;上课方式、考核方法;我 的 希 望;要引导思维； 不要代替思维； 更不要窒息思维。;研究对象：机械（ mechanism ）。; 一种由人为物体组成的具有确定机械运 动的装置，用来完成一定的工作过程，以代替 人类的劳动。;机器组成：;普通车床——加工机械，机器;;FA-22猛禽战斗攻击机;;“罗斯福”号舰母;“神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。;索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。;内燃机;;缸体;机器的特征：;动力机器;机构和机器的区别; 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能。;构件：机器中每一个独立的运动单元体。构件可 以是单一的整体，也可是由几个零件组成 的钢性结构。;;连杆体1;机器是由机构组成的。;连杆机构;凸轮机构;凸轮机构;常用的机构;常用的机构;常用的机构;常用的机构;组合机构;组合机构：锥齿轮——槽轮机构;组合机构：自卸货车翻转机构;二 本课程的内容、性质和任务;机械原理研究的基本问题：; 1、机构结构分析的理论 机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件； 机构的运动分析，即研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性； 机构的力分析，即研究机构各运动副中力的计算方法、摩擦及机械效率问题。; 2、常用机构的分析与设计问题 常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。本课 程将讨论该三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。;平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平面运动。;组成要素;构件分成;一、运动副（ Kinetic Pair）;两个构件在平面用运动副联结前共有六个独立的相对运动。