自动线安装与调试训练指导书111008给景.docVIP

《自动线安装与调试》 训练指导书 关士岩 景绍学 编写 淮安信息职业技术学院 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc306090034 训练1 YL-335B教学型自动线认识  PAGEREF _Toc306090034 \h 1  HYPERLINK \l _Toc306090035 训练2 自动线传送带安装与调整  PAGEREF _Toc306090035 \h 3  HYPERLINK \l _Toc306090036 训练3 灯光交替运行控制设计  PAGEREF _Toc306090036 \h 5  HYPERLINK \l _Toc306090037 训练4 彩灯广告屏控制设计  PAGEREF _Toc306090037 \h 7  HYPERLINK \l _Toc306090038 训练5 开关型传感器安装与调试  PAGEREF _Toc306090038 \h 9  HYPERLINK \l _Toc306090039 训练6 双作用气缸顺序控制回路  PAGEREF _Toc306090039 \h 11  HYPERLINK \l _Toc306090040 训练7 变频器外部端子控制  PAGEREF _Toc306090040 \h 13  HYPERLINK \l _Toc306090041 训练8 变频器多段速控制  PAGEREF _Toc306090041 \h 15  HYPERLINK \l _Toc306090042 训练9 基于S7-200PLC的步进电机位置控制  PAGEREF _Toc306090042 \h 17  HYPERLINK \l _Toc306090043 训练10 MCGS在电机正反转控制中的应用  PAGEREF _Toc306090043 \h 19  PAGE 20 训练1 YL-335B教学型自动线认识 1 训练目的 （1）认识YL-335B型自动线 （2）掌握YL-335B各单元功能及结构组成 （3）观察YL-335B自动线中相关技术的应用情况 2 训练器材 YL-335B型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆 3 训练要求 （1）认识YL-335B自动线供料单元，掌握其结构组成及功能 （2）认识YL-335B自动线加工单元，掌握其结构组成及功能 （3）认识YL-335B自动线装配单元，掌握其结构组成及功能 （4）认识YL-335B自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能 （5）认识YL-335B自动线输送单元，掌握其结构组成及功能 4 训练步骤 （1）认识YL-335B自动线供料单元 供料单元主要由工件库、工件锁紧装置、工件推出装置组成，主要配置??井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。 供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 （2）认识YL-335B自动线加工单元 加工单元主要包括工件搬运装置、工件加工装置。主要配置有主要配置有导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。 加工单元的基本功能是把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上待输送单元的抓取机械手装置取出。 （3）认识YL-335B自动线装配单元 装配单元主要包括装配工件库和装配工件搬运装置。主要配置有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、传感器等。 转配单元的基本功能完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 （4）认识YL-335B自动线分拣单元 成品分拣单元主要包括皮带输送线、成品分拣装置。主要配置有主要配置有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。 分拣单元的基本功能是将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。 （5）认识YL-335B自动线输送单元 输送单元主要包括直线移动装置、工件取送装置。主要配置有驱动电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关、磁控开关等。 输送单元的基本功能是通过伺服电机驱动机械手精确定位到指定单元的物料台，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 5 训练小结 训练2 自动线传送带安装与调整 1 训练目的 （1）了解常用输送机构的形式 （2）认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的