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; 课程体系;学习目的;学习内容;课程特点;学习方法;课程内容安排; 第一章 绪论;本章主要内容; 引言;1.1 计算机控制系统概述;1、计算机控制系统概念;（1）闭环控制系统;（2）开环控制系统;（3）计算机闭环控制系统原理组成 ;什么是系统？;什么是控制？;计算机控制系统：就是由计算机完成控制功能的自动控制系统。严格来说，计算机控制系统是建立在计算机控制理论的基础上，为完成控制任务，以计算机作为控制器，通过程序实施实时控制的自动控制系统。 计算机控制系统必须满足一定的性能指标要求，各个部分的设计必须全盘考虑，综合设计。如果系统中的计算机是微型计算机，则称之为微型计算机控制系统。;2、计算机控制系统的特点;3、计算机控制系统的控制过程;计算机控制系统的设计必须满足实时性要求。;实时的概念不能脱离具体的受控过程，应该与工艺要求紧密相连。例如对炉温和液位控制时，其变化过程比较缓慢，在几秒钟内完成一次循环，其控制仍然是实时的；对火炮系统来说，当目标状态变化时，必须在几毫秒之内及时控制，否则就不能击中目标，因此间隔时间必须短一些。;;1.2 计算机控制系统的组成; 图1-4 计算机控制系统硬件组成框图 ;硬件仅为计算机控制系统的躯体。要使计算机正确地运行解决各种问题，必须为它编制软件。 所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的动作都是在软件程序指挥下协调工作的。 软件通常分为系统软件和应用软件两大类；系统软件一般由计算机厂家提供，专门用来使用和管理计算机本身的程序；应用软件是用户针对生产过程要求而编制的各种应用程序。 ;1.3 计算机控制系统的分类 ;1、操作指导控制系统(OGC);;2、直接数字控制系统（DDC）;;3、计算机监督控制系统（SCC）; ;4、分布式控制系统（DCS）;;。CIMS是计算机技术、自动控制技术、制造技术、信息技术、管理技术、网络技术、系统工程技术等发展的结果。企业采用信息技术改善设计过程、管理决策过程、加工制造过程，在网络和数据库的支持下，实现信息集成，进而优化生产，以提高企业的市场竞争力。 CIMS以集成的观点、信息的观点对待制造业，消除自动化孤岛，使原本几乎相互无关或关系不密切的技术学科走到一起，大幅度提高生产效率，形成了基于计算机的集成制造系统。;;;;6、 现场总线控制系统（FCS）;特点（1）开放的互联网络，面向所有厂商和用户，资源共享； （2）分散的功能块，每个现场仪表都能独立测量、变换、校正、通信，提高可靠性； （3）设备的互操作性，实现即接即用； （4）适应性强，可靠性高； （5）功能强大，节约资金，布线简单，成本低； （6）设计简单，容易维修。;7、嵌入式控制系统;在新兴的嵌入式系统产品中，常见的有手机、掌上PDA（个人数字处理）、GPS（全球定位系统）、电视机顶盒或是嵌入式伺服器（embedded server）及精简型终端设备（thin client）等。 ;关于嵌入式系统目前尚无严格的统一定义，通常定义为：嵌入式系统是以应用为中心，整合了计算机软件、硬件技术，通信技术和微电子技术，以“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到应用系统的设备中，适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。;;嵌入式系统具有以下特点：;1.4、计算机控制系统发展;标志性成果：TRW3000 1956年3月开始，美国研制的TRW3000计算机控制系统在德州阿塞港的炼油厂聚合装置上投运成功，开辟了计算机控制的新纪元。在建立过程通道，进行数据采集，配置实时操作系统，编写控制算法等方面，TRW3000计算机控制系统都进行了开创性的研究。;;（3）集中式计算机控制系统发展期（1967-1975年） （4）以微处理器为核心的分层分布式控制系统（1975年至今） DCS、FCS、ECS等;2、计算机控制系统的发展趋势;1.5 控制装置种类 ;1 可编程控制器;可编程控制器（PLC）特点： 一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定; 采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出； 应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势，而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色； PLC具有系统构成灵活，扩展容易，编程简单，调试容易，抗干扰能力强； ;2 可编程调节器;可编程调节器特点： 一种仪表化了的微型控制计算机 易操作，易编程、方便灵活 设计时无需考虑接口、通讯的硬件设计 软件编程上也只