异步电动机矢量控制及其实现.doc

PAGE 64 PAGE 65 前言 随着我国现代化建设和发展，电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势。为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。电动机的数字控制既要求控制器有强大的I/O控制功能，又要求控制器有高速的信号处理能力以实现实时控制。因此，世界上各大DSP生产商将DSP的高运算速度与单片机的高控制能力相结合，开发出电动机控制的专用DSP。这种DSP还集成了电动机控制所必需的可增加死区且灵活多变的多路PWM信号发生器、高速高精度ADC，以及用于电动机速度和位置反馈的编码器接口等电路，因而可以说这种DSP是目前用于电动机控制中功能最强大的控制器。近几年来，随着这种DSP价格的不断下调，并与单片机的价格越来越接近，以及其开发工具价格的不断下降，一个电动机DSP控制的普及时代已经来临。 从异步电动机矢???变换控制方法提出，至今已获得了迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机，通过坐标变换的方法，分别控制电机的励磁电流分量与转矩电流分量，从而获得与直流电动机一样的良好的动态调速特性。这种控制方法现已较成熟，已经产品化，且产品质量较稳定。因为这种方法采用了坐标变换，需要进行快速、复杂的数学运算，所以对控制器的运算速度、处理能力等要求较高，微型计算机技术的发展为矢量变换控制的实现提供了良好的外部条件。 矢量控制简介 　　三相交流异步电机矢量控制理论用来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量, 根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可将一台三相异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。 1 交流异步电动机的矢量控制基本原理 任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场互相作用而产生的。因此，为了弄清交流异步电动的调速性能为什么不如直流电动机的原因，将交流异步电动机和直流电动机的磁场情况进行比较如下： （1）支流电动机的励磁电路和电枢电路是互相独立的：而交流异步电动机的励磁电流和负载电流都在定子电路内，无法将它们分开。 （2）直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间是互差90度电角度；而交流异步电动机的主磁场与转子电流磁场间的夹角与功率因数有关。 （3）直流电动机是通过独立地调节两个磁场中的一个来进行调速的；交流异步电动机则不能。 所以得出结论，在交流异步电动机中，如果也能够对负载电流和励磁电流分别进行独立的控制，并使它们的励磁在空间位置上也能互差90度电角度，那么，其调速性能就可以和支流电动机媲美了。这一切可以用矢量控制的方式来实现。 1.1 产生旋转磁场的三种方法 任意多项绕组通以多相平衡的电流，都能产生旋转磁场。为了找出在三相交流异步电动机上模拟直流电动机控制转矩的规律，对下面三种旋转磁场进行分析。 1.1.1 三相旋转磁场 如图1-1所示是三相固定绕组A、B、C。这三相绕组的特点是：三乡绕组在空间上相差120度，三相平衡的交流电流在相位上相差120度。 （a）三相绕组 （b）三相电流 图1-1 三相绕组与三相交流电流 Fig.1-1 Three-phase winding and Three-phase AC electric current 对三相绕组通入三相交流电后，其合成磁场入图1-2所示。由图可以看出，随着时间的变化，合成磁场的轴线也在旋转，电流交变一个周期，磁场也旋转一周。在合成磁场旋转的过程中，合成慈感应强度不变，所以成为圆磁场。 （a） (b) (C) 图1-2三相合成磁场 Fig.1-2 Three-phase resultant field 1.1.2 两相旋转磁场 如图1-3所示是两相固定绕组。这两相绕组在空间上相差90度，两相平衡的交流电流在相位上相差90度。 （a）两相绕组 （b）两相电流 图 1-3 两项固定绕组 Fig.1-3 Two item of fixed windings 对两相绕组通入两相电流后，其合成磁场如图1-4所示。由图可见，两相合成磁场也具有和三相旋转磁