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课程设计成果说明书 题 目： 双闭环不可逆直流调速系统设计 学生姓名： 孙昆红 学 号： 111310116 学 院： 东海科学技术 班 级： C11电气 指导教师： 计青山 浙江海洋学院教务处 2014年6月5日 浙江海洋学院课程设计成绩评定表 2013—2014学年 第 2 学期 学院 东海科学技术学院 班级 C11电气 专业 电气工程及其自动化 学生姓名(学 号) 孙昆红课程设计名 称电力拖动自动控制系统 运动控制系统题 目双闭环不可逆直流调速系统设计指导教师评语 指导教师签名： 年 月 日答辩评语及成绩 答辩小组教师签名： 年 月 日 浙江海洋学院课程设计任务书 2013—2014学年 第 2 学期 学院 东海科学技术学院 班级 C11电气 专业 电气工程及其自动化 学生姓名(学号)孙昆红课程 名称电力拖动自动控制系统 运动控制系统设计 题目双闭环不可逆直流调速系统设计完成 期限自 2014年 5月 26 日至 2014 年 6 月 6 日 共 2 周设 计 依 据1. 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作； 2. 系统静特性良好，无静差（静差率S≤2%）； 3. 动态性能指标：转速超调量 δn8%，电流超调量δi5%，动态最大转速降Δn≤8~10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s； 4. 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续； 5. 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 6. 电力电子变流电路采用晶闸管构成的三相可控整流电路。 第四组：晶闸管整流装置：Rrec=0.18Ω，Ks=44～50。负载电机额定数据：PN＝40kW，UN=440V，IN=100A，nN=1000r/min，Ra=0.3Ω，λ＝1.5。系统总电阻RΣ＝0.5Ω Tm=0.14S。设 计 要 求 及 主 要 内 容1. 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括整流变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。 3. 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发电路均可）。 4. 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5. 绘制V－M双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图（要求用计算机绘图）。（建立传递函数方框图），并研究参数变化时对直流电机动态性能的影响。 6. 将调速系统进行建模和Matlab仿真。 7. 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。参 考 资 料1. 陈伯时主编。电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第3版）北京：机械出版社，2003. 7 2. 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，1982 3. 朱仁初、万伯任，电力拖动系统设计手册，机械工业出版社，1994指导教 师签字日期摘要： 本设计是一个双闭环不可逆直流调速系统，采用了晶闸管直流调速装置来调节直流电动机的转速。采用晶闸管的好处是能使该直流电动机进行连续平滑的调速，且具有较宽地转速调速范围（D≥10）。此装置有可靠的过电压过电流保护措施，该调速装置在5%负载以上变化的运行范围内工作时，晶闸管的输出电流连续，并且具有良好的静特性与动态性能。 关键词： 双闭环 晶闸管 直流调速 平滑调速  目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc28379 第一章 技术指标及主电路组成原理分析与框图  PAGEREF _Toc28379 5  HYPERLINK \l _Toc31 一．技术指标  PAGEREF _Toc31 5  HYPERLINK \l _Toc32120 二．主电路组成原理分析与框图  PAGEREF _Toc32