第四章连续系统振动5.6绪论.doc

第四章 连续系统的振动 4.1 概述 连续系统是指质量、弹性和阻尼等参数在定空间上连续分布的系统。对于连续系统，需要描述过每一点的位置变化，它不但是时间的函数，也是空间坐标的函数。工程中的弦、杆件、块体都是连续系统，某些连续系统可以简化为多自由度系统，但是还有很多问题是不能简化的。 本章只介绍弦的横向振动和杆件的振动。杆件横向受力时叫作梁，所以杆件振动分为杆的扭转振动、杆的轴向振动和梁的振动。主要讨论连续振动的运动微分方程、边界值问题、在初始条件下得自由振动响应、强迫振动响应等。 从微分方程上看，弦和杆的振动微分方程都具有相同形式，都是二阶偏微分方程，在数学上叫作波动方程。梁的振动相对复杂一些，是四阶偏微分方程。方程的求解不但要满足初始条件，还要满足边界条件。 4.2 弦和杆振动微分方程 4.2.1弦的横向振动微分方程 弦和绳索是???程上和生活上常用的构件，如悬索桥梁、悬索屋顶、输电线及琴弦等。弦和索的质量是连续分布的，且抗弯刚度较小，故当其横向振动时可忽略弯曲刚度。 设一个要张紧的弦长，受横向分布力作用，弦的单位长度的质量为，振动过程张力为。为了建立微分方程，在直角坐标系中用描述弦上距原点处的截面在时刻横向位移，任取弦的一微段长，其受力如图4-1所示。 图4-1弦横向振动力学模型 在竖直方向应用牛顿第二定理，并考虑振动是微小的，有，且可得： (4.1)