5.6开环频率特性和系统时域指标关系.pptVIP

5.6 开环频率特性与系统时域指标的关系;1. 稳态误差与输入、系统结构有关. 2. 减小或消除稳态误差的方法： a、增加开环放大系数K； b、提高系统的型号数;; 开环对数幅频特性的第一个转折频率w1以前的区段称为低频段。该段取决于系统开环增益K 和开环积分环节的数目v。低频段决定了系统稳态精度。;I型系统的对数幅频特性曲线低 频段的斜率为-20dB/dec,且它 (或它的延长线)与ω=1直线交点 处对应的幅值为20lgKV,与0dB 线交点频率ωV在数值上等到于 Kv。;II型系统对数幅频特性曲线低频段（或它的延长线）与ω=1直线 交点处对应的幅值为20lgKa，与0dB线的交点处频率为ω，那 么，它在数值上等于Ka的开方。;5.6.2 中频段 ;则二阶系统的开环截止频率为;相角裕量、超调量与系统的阻尼比有确切的关系，阻尼比ζ增 大，相角裕量增大，超调量减小。当阻尼比ζ0.5时，L(w) 以-20dB/dec穿过0dB线。开环截止频率wc反映了系统响应的 快速性。;与 的关系图;高阶系统; 高频段指L(w)曲线在中频段以后的区段，反映出系统的低通滤波特性，形成了系统对高频干扰信号的抑制能力。;结论 由前面对二阶系统和高阶系统的分析可知， 系统开环频率特性中频段的两个重要参数 ? 、 ωc，反映了闭环系统的时域响应