第13章节矩阵位移法.pptVIP

基本要求： 熟练掌握两种坐标系中的单元刚度矩阵、 结构的整体刚度矩阵、等效结点 荷载的形成，已知结点位移求单 元杆端力的计算方法，整体刚度 矩阵和结构结点荷载的集成过程。 理解单元刚度矩阵中和整体刚度矩阵中的 元素的物理意义。 了解不计轴向变形时矩形刚架的整体分析.;§13-1 概述;;单元刚度方程;e; 3）单元刚度矩阵是对称矩阵。 4）第k列元素分别表示当第k个杆端位移=1时引起的六个杆 端力分量。 5）一般单元的单元刚度矩阵是奇异矩阵。 不存在逆矩阵;;特殊单元;;单元坐标转换矩阵[T]是一正交矩阵。;1）;解：（1）求;;整体刚度矩阵(assembled stiffniss matrix)的性质 1）总刚是结点力用结点位移来表达的联系矩阵。 2）[K]中的元素Kij表示第j个结点位移分量Δj=1（其它结点 位移分量=0）时所产生的第i个结点力。 3）[K]是对称矩阵。 4）如果引入支承条件，[K]是可逆矩阵。;直接刚度法形成总刚(刚度集成法) 首先要注意同一个结点位移在整体中与在各单元中两种编码不同。;例13-2 试求图示连续梁的整体刚度矩阵[K]。;1;1）结点位移分量增加到三个；;3、单元集成过程;1）结点位移分量的统一编码——总码 铰结点处的两杆端结点应看 作半独立的两个结点（C1和 C2） 它们的线位移相同， 角位移不同，;×104;1、整体刚度方程 {F}=[K]{Δ} ……（a） 表示由{Δ}→{F}结点力的关系式。反映了结构的刚度性质， 不涉及结构上的实际荷载。 2、位移法基本方程 ∵在给结点位移分量编总码时，已考虑了结构的支承连接情况， [K]是非奇异矩阵。 ∴如果已知结构上的结点荷载{P}，（a）就是求结点位移{Δ} 的位移法基本方程。{P}=[K]{Δ}……（b）;↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓;4、按单元集成法求整体结构的等效结点荷载 ;2)求;1）整理原始数据，进行局部编码和整体编码。 2）用式（13-6）形成局部坐标系中的单元刚度矩阵;0;e;3) 形成[k] 单元①、③(α=90o)坐标转换矩阵为 ;×10－3;6) 解基本方程;1;1;1）结点位移分量的统一编码——总码 在刚结点A铰结点C1和C2处， 竖向位移均为零，故其编码 也应为零，另外它们的水平 位移分量都相等，因此它们 的水平位移应采用同码。;×104;例13-5:求内力。横梁b1×h1=0.5m ×1.26m,立柱b2×h2=0.5m ×1m 忽略轴向变形的影响。.;e;3) 形成[k] 单元①、③(α=90o)坐标转换矩阵为 ; 1 0 2 0 0 0;5) 求等效节点荷载{P};②;③;; 3;单元⑤α=45°;6、解基本方程;补充内容;补充内容;补充内容;1）结点位移分量的统一编码——总码 在刚结点A铰结点C1和C2处， 竖向位移均为零，故其编码 也应为零，另外它们的水平 位移分量都相等，因此它们 的水平位移应采用同码。;×104;一、总框图; NP(NP,4)—非节点荷载信息数组，其中：;j=1, 4;对于n跨连续梁，不难导出整体刚度矩阵如下：;i=1, NE