第1章节传感器特性.pptVIP

第一章 传感器的特性;1.1、传感器的组成及分类;1、敏感元件 是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，把非电量转换成易于转换成电量的另一种非电量。 2、转换元件 是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。;3、基本转换电路 传感器只完成被测参数至电量的基本转换，因为输出的电量往往需要进行放大、运算、处理等进一步转换，因此需要基本转换电路以获得合理的被测值。 上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。 4、信号调理转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源;注：;敏感元件与变换器常常无法严格加以区别： 有一些敏感元件直接就可以输出变换后的电信号,而一些传感器又不包括敏感元件在内。 ;二、传感器的分类;表1.1 传感器输入被测量;表1.2 传感器按工作原理的分类;表1.3 ??感器按输出信号形式的分类 ;1.2 传感器的基本特性; ;一、静态特性 定义：指被测量的值处于稳定状态时的输入输出关系。 静态特性的标定：传感器的静态特性是在静态标准条件下利用校准数据标定的。 所谓静态标准条件主要指没有加速度、振动、冲击(除非这些参数本身就是被测量)及环境温度一般为室温、相对湿度不大于85%、气压为(101?7)kPa等条件。 衡量静态特性的重要指标： 线性度、 灵敏度、迟滞和重复性等。 它们是衡量传感器优劣的重要指标。; 静态特性的方程表示： 传感器的输入输出关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 ;图1.2 传感器静态特性曲线 ;线性化处理的必要性： 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。 但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。; 在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。 在采用直线拟合线性化时，已测的输入输出的校准曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度。 线性度通常用相对误差γL表示： (ΔyL)max: 输出值与拟合直线间的最大偏差绝对值； yFS: 满量程输出。 线性度是表征实际特性与拟合直线不吻合的参数 ;拟合直线： 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。 拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。 另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 拟合方式： ①理论拟合； ②过零旋转拟合； ③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合； ⑤最小二乘拟合； ⑥最佳直线。; 图1.3 几种不同的拟合直线 （a） 理论直线； (b) 端点连线；;过零旋转拟合; 图1.3 几种不同的拟合直线 (c) 最小二乘拟合直线； (d) “最佳直线” ;设拟合直线方程：;最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，即;即得到k和b的表达式;注：最小二乘法的拟合精度很高,但校准曲线相对拟合直线的最大偏差绝对值并不一定最小,最大正、负偏差的绝对值也不一定相等。;2、重复性;子样标准偏差可通过贝塞尔公式或极差公式估算，即：;0;精度是反映系统误差和随机误差的综合误差指标。 精确度包含两层含义：精密度、准确度;准确度： 说明传感器输出值与真值的偏离程度。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小。 如,某流量传感器的准确度为0.3m3/s，表示该传感器的输出值与真值偏离0.3m3/s。 注意：准确度高不一定精密度高；精密度高不一定准确度高。;（a）准确度高而精密度低 （b）准确度低而精密度高 （c）精确度高 ;精确度： 是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在测量中我们希望得到精确度高的结果。 在最简单的情况下，可取两者的代数和。常以机器的测量误差的相对值表示。 一般用重复性、线性度、迟滞三项的方和根或简单代数和计算求的： ;5．灵敏度;6．分辨力与阈值; 7．时间漂移、零点和灵敏度温度漂移;y0′—— 传感器原先的零位输出值； y0″—— 稳定Δt小时后的传感器的零位输出值（注意,稳定时