第1章节电力拖动系统动力学基础.pptVIP

第一节 电力拖动系统定义及发展概况 第二节 单轴电力拖动系统 第三节 多轴电力拖动系统运动方程式 第四节 生产机械的负载转矩特性 第五节 电力拖动系统稳定运行条件 第六节 电力拖动系统调速;第一节 电力拖动系统概念及发展概况;电动机;5 、电力拖动系统的优点 (1) 电能易于生产、传输、分配； (2) 电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满 足各种生产机械的不同要求； (3) 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载 能力； (4) 电力拖动系统容易控制、操作简单、 便于实现 自动化。;6 、应用举例 风机、水泵 精密机床、重型铣床、 初轧机、 高速冷轧机、高速造纸机、…… 7 、电力拖动系统相关实物图;传 动 机 构;W 系列螺旋平面减速电机;S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机;R 系列斜齿轮减速电机;K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机;F 系列平行轴斜齿轮减速机;蜗 轮 蜗 杆;二、 电力拖动系统发展概况; 第二阶段：上世纪50-70年代 生产工艺、效率要求提高。 起动制动过程控制：要求加快动态响应；或者起动制动平稳、准确定位，如高速电梯、城市地铁； 多台电机协调运转，如造纸机、塑料挤压机； 功率变换器件：水银整流器、闸流管整流器、可控硅整流器。; 第三阶段：上世纪70年代-至今。 生产工艺、效率要求更高。 要求制动时间最短、制动能量消耗最小等最优控制。 引入现代控制理论。交流变频调速技术成为最有潜力的发展方向。;第二节 单轴电力拖动系统运动方程式;电磁转矩（N · m）; ;电力拖动系统的运动状态;第三节 多轴电力拖动系统 ;多轴旋转运动加升降运动系统 ;z2 z3 z6 ;第四节 生产机械的负载转矩特性;一、 恒转矩负载特性;1、 反抗性恒转矩负载特性;2、 位能性恒转矩负载特性;二、 恒功率负载转矩特性;三、 通风机型负载转矩特性;第一章 电力拖动系统的动力学基础;第五节 电力拖动系统稳定运行条件;电力拖动系??稳定运行的充分必要条件是： ;第六节 电力拖动系统调速;1）无级调速：电动机的转速可以平滑地调节 特点：转速变化均匀、适应性强、易实现调速自动化 例如：异步电动机变频调速系统 直流发电机—电动机调速系统 晶体管整流器—直流电动机调速系统等;例如：异步电动机变极调速 直流电动机电枢电路串电阻调速等;3）向上调速：高于基速方向的调速，如：直流电机 的弱磁调速 向下调速：低于基速方向的调速，如：直流电机 电枢串电阻调速;1）调速范围D：指电动机带额定负载调速时，其最高 转速nmax和最低转速nmin之比，即： ;3）调速平滑性 ：为相邻两级转速之比。调速级数越 多，调速越平滑。