第2章节传感器基础知识.pptVIP

第2章 传感器的基础知识;本章的教学要求及重点、难点;2.1 传感器的基本概念;;3. 传感器的分类 传感器从不同的角度有许多分类方法。目前一般采 用两种分类方法： ①一种是按检测对象分，如温度、压力、位移、速度等，相应的有温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器等 。 ②另一种是按传感器的工作原理分，如光电、压电、热阻等，相应的有光电传感器、压电传感器、热电式传感器等 。 ;2.2 传感器的基本特性;1. 数学描述 ： 如果不考虑迟滞及蠕变效应，其静态特性 可用下列代数方程来表示： a1, a2, …an 决定特性曲线的形状和位置的系数， 一般通过传感器的校准试验数据经曲线拟合求得， 可正可负。 2. 特性指标：主要有线性度、灵敏度、迟滞、重 复性（分辨力、漂移、稳定性、阈值)等。;(1) 线性度 反应传感器输出量与输入量之间数量关系的线性 程度 。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合 直线之间的最大偏差值Δmax 与满量程输出值YFS之 比。线性度也称为非线性误差，用γ 表示 ;(2)灵敏度： 灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标，其 定义为输出量的增量Δy与引起该增量的相应输入量 增量Δx之比。 用S表示灵敏度，即， 对线性传感器：S是一个常数，如图（a）所示；对 非线性传感器，S是个变量，表示某一工作点的灵敏 度，如图（b）所示。;(3)迟滞 传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大 到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的 现象称为迟滞，如图所示。 迟滞误差: 传感器在全量程范围内最大的迟滞差值 ΔHmax与满量程输出值YFS之比，用表示，即 ;(4)重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程 连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度，如 图所示。 重复性误差：属于随机误差，常用标准差σ计算，也 可用正反行程中最大重复差值ΔRmax计算。即 ;(5)分辨力： 用来表示传感器或仪表装置能够检测被测量 最小变化量的能力，是有量纲的数，通常以最小量程的单位值表示。当被测量变化值小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。 (6)漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况 下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为 漂移。 (7)稳定性: 传感器在相当长的时间内仍保持其性 能的能力。在室温条件下，经过规定的时间间隔 后，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。 (8)阈值：传感器产生可测输出变化量时的最小被测输入量值。;二. 动态特性 动态特性是指传感器的输入为随时间变化的信号 时，传感器的输出与输入之间的关系。传感器的动态 特性可通过动态数学模型和动态特性指标来描述。 1. 动态数学模型描述 ⑴零阶系统： 它是一种与频率无关的环节，又称比例环节或无惯性 环节。 K：传感器静态灵敏度或放大系数。;⑵ 一阶系统： 当式（2-1）中除了 外，其他系数均为零时， 则 即 τ:时间常数，k: 静态灵敏度。不带套管热电偶测温 系统可看作一阶系统。 ⑶二阶系统： 二阶系统的微分方程 ，即 ;2. 动态特性指标： 时域单位阶跃响应性能指标和频域频率特性性能指 标。 ⑴单位阶跃响应性能指标 下图分别为一阶传感器输出的单位阶跃响应曲线 和衰减振荡的二阶传感器输出的单位阶跃响应曲线 ;对一阶系统： 时间常数τ——传感器输出上升到稳态值的63.2%所需的时间； 延迟时间tr——传感器输出达到稳态值的50% 所需的时间； 上升时间td——传感器输出达到稳态值的90% 所需的时间。;对于二阶系统: 峰值时间—— tp 振荡峰值所对应的时间； 最大超调量——σP响应曲线偏离稳态值的最大值； 上升时间—tr响应曲线从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间； 延迟时间——td响应曲线上升到稳态值的50%所需的时间； 调节时间——ts响应曲线进入并且不再超出误差带所需要的最短时间。误差带通常规定为稳态值的±5% 或±2% ； 稳态误差——ess 系统响应曲线的稳态值与希望值之差。;⑵ 频域频率特性指标：;跟随角：当 时，对应于相频特性上的相角。 时间常数：表征一阶传感器的动态特性，越小，频带越宽。 ;三. 传感器的互换性 指被同样的