寻线小车入门选编.pptx

巡线小车第一次培训;推荐学习网址;什么是巡线小车？;巡线小车原理;转向原理;系统硬件设计;系统主要器件列表;准备知识;准备知识——C语言中常见变量类型、逻辑运算符;准备知识——各I/O口功能; PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，输出的电平只有高低电平两个状态。;串口通信 在Arduino中可以通过调用几个的函数，简单的实现Arduino与其他设备的通信。 首先在setup（）函数中写入 Serial. begin(9600); 该语句的功能是设置串口通信波特率为9600bps。 Serial. print() ：串口输出数据函数。 Serial.println()：串口输出数据函数。输出后将换行。 Serial.read()：读取串口函数。 Serial.write()：串口输出数据函数。写二进制数据到串口。 Serial.available()：判断Arduino串口是否收到数据。;系统软件设计——电机控制