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2 实时数字信号处理技术概述;2.1 绪论;2.2 实时数字信号处理系统的组成;; 2.2.1 输入、输出通道
输入通道:放大器、抗混叠滤波器、ADC
放大器:放大倍数(增益)、带宽、电平、耦合形式[直流(视频)、交流(变压器耦合、中频)]
抗混叠滤波器:低通为主(中频带通)、截止频率
ADC:精度(位数)、采样频率(视频、中频)、SNR≈6BdB(16BIT:96dB)、并串、自校验等
输入通道重要性:a.应用情况 ;b. 量化噪声(ADC为主);c.设计难度。
;; 输出通道:DAC、重构滤波器、放大器(如CD播放机)
DAC:精度(位数)、采样频率(速度)、并串、处理(内插滤波)
重构滤波器:低通、截止频率
放大器:变压器(差分变单端)、电流、电压、带宽、驱动能力等;; 2.2.2 DSP硬件
2.2.2.1 数字信号处理器的特点
实时数字信号处理技术的核心和标志是数字信号处理器(DSPs)。第一个DSPs(TMS32010)以来,处理器技术水平得到了十分迅速的提高,而FFT等提出促进DSPs的发展。DSPs有别于普通的科学计算与分析,它强调运算处理的高速实时性,因此DSPs除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外,针对高速实时数字信号处理,在处理器结构、指令系统、指令流程上做了很大的改动,其结构特点如下: ; ①DSP采用数据和程序总线分离的哈佛结构及改进的哈佛结构,而非冯·诺依曼结构,指令执行速度更高;
②DSP大多采用流水技术,从而在不提高时钟频率的条件下减少了每条指令的执行时间;
③片内有多条总线可以同时进行取指令和多个数据存取操作,并且有辅助寄存器用于寻址,它们可以在寻址访问前或访问后自动修改内容,以指向下一个要访问的地址;
④针对滤波、相关、矩阵运算等需要大量乘法累加运算的特点,DSP大都配有独立的乘法器;; 和加法器,使得同一时钟周期内可以完成相乘、累加两个运算,许多DSP可以同时进行乘、加、减运算,大大加快了FFT的蝶形运算速度;
⑤许多DSP带有DMA通道控制器,以及串行通信口等,配合片内多总线结构,数据块传送速度大大提高;
⑥配有中断处理器和定时控制器,可以很方便地构成一个小规模系统;
⑦具有软、硬件等待功能,能与各种存储器接口。;2.2.2.2 DSP硬件比较;2.3 DSPs的选择和发展 ; 高,如果它能获得市场的承认而得到广泛应用,其价格会大幅度下降。
另外,各种DSP面向不同应用领域,有其各自的结构和功能特点。以TMS320系列为例,TMS320F240适合于电机控制,TMS320C54X适合于通信及语音处理,TMS320C80则面向多媒体应用,雷达、声纳信号处理所需要的大动态范围和高速实时处理需要TMS320C4X/C67X这样的高性能或并行DSP。
综合起来,选择合适的DSP所应考虑的主要方面有:①性能指标
指令速度MIPS或运算速度MFLOPS,考虑是否必须多片并行处理。高速实时信号处理要求DSP处理系统必须在限定时间内完成任务,或者在允许的输出—输入响应迟延范围内,系统的数据输入/输出吞吐率必须达到一定速度。; ②精度和动态范围。数据字宽、定点/浮点;
③是否具备本应用所需要的某些特殊功能。如串行通信口、片内语音处理功能、片内A/D或D/A集成、与特定外部设备接口等等;
④价格成本。不单指芯片本身价格,还包括必需的外部配套器件成本;
⑤ 体积。同样包括了构成最小系统的电路尺寸;
⑥ 功耗。是否有低功耗(3.3 V/2.5 V/1.8V/1.5V)型号,能否电池供电;
⑦ 应用开发时间周期。应具备完善的开发调试工具,DSP本身易学易用;
⑧ 型号延续性。产品有较好的应用前景,或者未来有兼容/替代型号,这要求生产厂家有相当实力,能在芯片生产或开发调试系统上得到其它厂商的支持。;
当选择一种DSP满足上述要求后,还应选择更具体的类型,如速度、工作温度范围、封装等等。许多DSP都提供了具备片内ROM型的产品,片内ROM可以将定型的程序代码固化到DSP片内,从而减少了系统的体积、功耗、电磁辐射干扰,速度也有所提高,当大批量生产时可降低成本。但这种ROM几乎都是一次性写入的,而且需要由厂家专门制作,其批量起点高(万片),带来了很大的资金投入和生产风险,因此对普通使用者,这些ROM是无用的。有些 DSP如 TM320C31/C40,其片内有少量 ROM固化为加电引导程序,供各种加载模
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