第6讲质点动力学(3.pdfVIP

第6讲 功和能 研究：研究：力的空间积累作用力的空间积累作用 基础：基础：牛顿三定律牛顿三定律 11 功和功率功和功率 22 动能和动能定理动能和动能定理 33 保守力和非保守力保守力和非保守力 势能势能 44 机械能守恒定律机械能守恒定律 55 碰撞碰撞 矢量的标积（点积、内积） ? ? 矢量的标积（点积、内积） A? B ? AB cos ? ? ? ? A? B ? A B ? A B ? A B x x y y z z ?为A与B的夹角? ?? 功功 ? 定义：定义：力在位移方向上的分量与该力在位移方向上的分量与该 F 位移大小的乘积。位移大小的乘积。 ? ? ? ? dW ? F dr ? F dr cos? OO t dr Ft ? ? 按矢量标积的定义，上式记为：按矢量标积的定义，上式记为： dW ? F ? dr 功：功：质点受的力和它的位移的点积。质点受的力和它的位移的点积。 单位：焦耳单位：焦耳(J)(J) 0 ? ? ? π/ 2 dW ? 0 功是标量，没有方向，有正负功是标量，没有方向，有正负 ? ? π/ 2 dW ? 0 π/ 2 ? ? ? π dW ? 0 如果力是位置的函数，设质点在力的作用下沿一如果力是位置的函数，设质点在力的作用下沿一 曲线运动，则功的计算如下：曲线运动，则功的计算如下： ? ? dr B 元位移：元位移：dr ? ? ? F 元功：元功：dW ? F ? dr L B B ? ? A WAB ? dW ? F ? dr ?A ?A 称为称为““力沿路径力沿路径 LL 的线积分的线积分””。。 b 解析式：解析式：W ? (F dx ? F dy ? F dz) ?a x y z 注意：注意： 11、功是过程量，与路径有关。、功是过程量，与路径有关。 22、功是标量，只有正负，没有方向。、功是标量，只有正负，没有方向。 33、合力的功为各分力的功的代数和。、合力的功为各分力的功的代数和。 ? ? ? 质点受质点受 F1 , F2 ,?, FN 作用沿路径作用沿路径 LL 由由AA 运动到运动到BB时，合时，合 ? 力力 F 对质点做的功应为对质点做的功应为 B ? ? B ? ? ? ? W ? F ? dr ? ??F ? F ??? F ? dr AB ? ? 1 2 N A A B ? ? B ? ? B ? ? ? F ?dr ? F ?dr ??? F ?dr ? 1 ? 2 ? N A A A ? W1AB ?W2 AB ???WNAB 结论：合力的功等于各分力沿同一路径所做的功的代结论：合力的功等于各分力沿同一路径所做的功的代 数和。数和。 ?? 功率功率 定义：定义：力力在单位时间内所作的功。在单位时间内所作的功。 ?W 平均功率 P ? ?t ?W dW 瞬时功率： P ? li